添削お願いします

私も#1の方と同じで、with foreignersはつけない方が良いと思います。

意味がボケてしまう
ことを心配されるのなら、以下のようにされたらいかがでしょうか？

I think that it is important for different peoples of the world to understand each other.
（ちょっと無理やりっぽいかも知れませんが）

また、後半はやはりto do itのところが引っ掛かります。itは前の文のto understand以下の
ところを指されているのだと思いますが、あまりこのような使い方は見たことがありません。
ここは以下のようにされたらどうかと思います。

That's why we should learn ・・・.

each otherを使うのなら、with foreigns　は必要ないと思います。

その後は So,we should..... で。