フリーソフトを使ってMP3データをＣＤ-Ｒに焼くには？

先日ようやくＰＣでＭＰ３を聞けるように出来た初心者です。
その際に「Ｃｄｗａｖ３２.ｅ」「午後のコ～ダ」というフリーソフトをダウンロード・インストールしました。
それで、ＭＰ３を聞けるようにはしたのですが・・・
好きな曲だけを車のＣＤプレイヤーで聞きたいと思い、フリーソフトを使ってＭＰ３データをＣＤ-Ｒに焼いて車の中で聞ければと思います。
どうやったらＣＤ-Ｒに焼けるように出来るのですか？

またどのフリーソフトをダウンロードすれば出来るようになるのですか？

ちなみに、ＰＣはNECのVALUESTAR/Windows98です。
車についているＣＤプレイヤーはＣＤ-Ｒ対応です。

初心者なので、出来たら詳しくお願いします。