9月19日から5日間かけて初めての高知旅行を計画しています。

梼原から、四国カルストへの道ですが、お書きになっている「三嶋神社」前の国道４４０号線を北へ愛媛県方向に向かい、地芳峠に登って、そこから国道４４０号線から右折して、四国カルスト高原の尾根づたいの県道で「姫鶴平」→四国カルスト天狗荘「カルスト学習館」方面に向う方法が１つです。

国道４４０号線は、地芳峠下までは、センターラインありの良い道ですが、地芳峠下で突然このよい道は終わりとなります（現在、地芳峠の下に愛媛県に抜ける地芳トンネル工事中でこの手前で通行止めです）。良い道が突然終わりとなると、左折して旧道の国道４４０号線で地芳峠まで登らなければなりません。国道ですが未改良でセンターラインのない狭い急坂の道です。しかし、10分少々くらいで地芳峠まで登れば、あとは四国カルスト高原の県道は、センターラインはないですが、直線道で路肩も広く天狗荘まで快適な高原ドライブが楽しめます。
　もう一つは、国道１９７号線で梼原中心部から東へ（須崎方面）へ走り、「雲の上ホテル」や「太郎川公園」の前を通り、千枚田の上を通り、トンネルを抜けると、「檮原町」から「津野町」に入ります。津野町に入ってすぐに、左に「四国カルスト」の門型看板がありますから、そこで国道１９７号線から左折して別れ、このアーチ看板をくぐって良い林道で四国カルスト天狗荘「カルスト学習館」まで約20分くらいです。この林道はちょっと急な坂はありますが、全区間センターラインありの素晴らしい道です。
　お書きになっている、津野町役場支所前にある「吉村虎太郎」銅像前から四国カルストに登る県道は、狭い古い道でお奨めしません。この道を行くくらいなら、少し西側の前述の「林道経由」のほうが、ちょっと遠回りになりますが、良い道でずっと早いですよ。
　道路地図では、国道＞県道（主要地方道）＞一般県道＞その他道の順で色付き太線＞色無し細線となっていますが、実際の道幅は道路地図の線の太さとは異なることが多いのでご注意ください。この四国カルストへも「林道」は、道路地図では最も細い線で描かれていたり、場合によっては描いてなかったりしますが、実際はこの林道経由が最も良い道です。次が国道４４０号線経由です。
　梼原中心地から四国カルストへ行くなら、国道４４０号線経由で地芳峠に登り、天狗荘に向えばいいでしょう。帰りは林道経由で国道１９７号線へ降りれば、往き帰りが異なる道でいいでしょう。しかし、地芳峠の登るところが悪路ですから、悪路が嫌なら往復とも林道経由のほうが運転が楽です。
　また、梼原町中心部の観光を済ませて、檮原町の東の端の「雲の上ホテル」「雲の上温泉」「太郎川公園（道の駅ゆすはら）」農家レストラン「くさぶき」など観光されてから、四国カルスト天狗荘へ向うなら、また檮原町中心部まで引き返して国道４４０号線経由で行くよりも、太郎川公園から国道１９７号線を少し須崎方面に東進しトンネルを抜けると津野町となり、ここから林道経由で四国カルスト天狗荘へ向うほうがいいでしょう。この場合は、帰りに四国カルストを縦走し地芳峠から国道４４０号線で檮原町中心部に行き国道１９７号線に入って帰るといいでしょう。
梼原観光情報；http://yusuhara-s.com/yusuhara_info.html
http://shikoku-net.co.jp/kochi/kankou/takaokagun …
三嶋神社；http://www.nihon-kankou.or.jp/soudan/ctrl?evt=Sh …
土佐・龍馬であい博（檮原町にもサテライト会場あり）；http://wwwa.pikara.ne.jp/shachu-y/
太郎川公園；http://www.town.yusuhara.kochi.jp/sightseeing_ta …
雲の上ホテル；http://www.kumono-ue.jp
農家レストラン；http://www.chisan-chisho.com/green/restaurant/we …
四国カルスト天狗荘；http://www.tengusou.com
津野町観光情報；http://www.town.kochi-tsuno.lg.jp/kanko_asobu.ht …
布施坂；http://www.henari1.jp/K-38-001.htm
　道の駅「布施坂」も田舎料理がおいしいです。
高知県観光情報；http://www.attaka.or.jp
http://www.attaka.or.jp/event/index.html

参考URL：http://www.kcb-net.ne.jp/jjjsss/

四万十川周辺の観光情報は、以下など参考にして下さい。

http://www.shimanto-kankou.com
http://www.city.shimanto.lg.jp/kanko/
http://www.netwave.or.jp/~y-yuube/
http://www.40010.net
http://www.mantentosa.com
四万十市の宿；http://www.city.shimanto.lg.jp/kanko/stay.html
四万十市周辺の農家民宿等；http://www.pref.kochi.lg.jp/~chisan/gt/minsyuku- …

　四万十川河口から上流に向って、以下などの施設もお奨めです。
四万十いやしの里内、四万十の宿；http://www.shimantonoyado.co.jp
四万十川舟（あかめ館）；http://www.shimanto.co.jp
トンボ公園；http://www.gakuyukan.com
四万十川舟（四万十の蒼）；http://www.shimanto-ao.com
かわらっこ；http://www.kawarakko.com
しゃえんじり；http://www.city.shimanto.lg.jp/top-img/2006/0529 …
四万十楽舎；http://www.netwave.or.jp/~gakusya/
カヌー館（西土佐の観光案内所も兼ねる）；http://www.canoekan.com
青空うどん；http://www.mugiya.net/new/brand/topix/aozora_udo …
トロッコ列車；http://www.jr-shikoku.co.jp/01_trainbus/event_tr …
道の駅「とうわ」；http://www.shimanto-towa.com/eki_annai.php
十和温泉；http://www.to-wa.ne.jp/user/onsen/
轟公園；http://homepage2.nifty.com/rii/photo1.htm
無手無冠酒造；http://www.mutemuka.com
一の又渓谷温泉；http://www.hi-ho.ne.jp/mo-ri/spa2/itimata/i1.htm
http://ww81.tiki.ne.jp/~staka/koitinomata.htm
大正温泉；http://www.ne.jp/asahi/world/hopper/onsen/shikok …
四万十町観光情報；http://www.kubokawa.com
http://www.town.shimanto.lg.jp/outer/kanko/
http://shikoku-net.co.jp/kochi/kankou/takaokagun …
　でも、四万十市中村から国道４４１号線で行くと、四万十市川登りで四万十川に出て、それから上流の江川崎までは四万十川に沿って行きます。四万十市中村の赤鉄橋などから、四万十川に沿ってこの川登までの間は、前述の国道４４１号線は四万十川から離れています。この間、四万十川に沿って四万十川舟「四万十の蒼」の前を通っていく道は県道です。この県道を通ると川登までもずっと四万十川に沿って行けますが、道は大変狭いですよ。悪路が苦手なら、この間はあきらめて川登まで国道４４１号線を利用しましょう。
　川登から江川崎までは四万十川に沿って国道４４１号線しかありませんが、国道といっても未整備区間が多くセンターラインがなく、対向車が来るとバックしなければならない区間も多いので注意し安全運転で願います。
　江川崎から梼原方面へ一旦愛媛県に入って行くなら、上記案内を添付した四万十町は通りません。
　
　

参考URL：http://www.morinokunihotel.com/rural.html

　２日目に四万十川カヌーは何処でされるのでしょうか？

　それから、梼原方面四国カルスト天狗高原へ行かれるようですが、国道４３９号線は避けましょう。国道とは名ばかりの酷い道です。林道などのほうがましなくらいです。特に四万十市中村～四万十町大正の間が酷いです。一応舗装はしていますが、対向車とすれ違いなどできず、対向車が来ると道の広い所まで延々バックしなければなりませんよ。特に、悪路の運転が趣味ならお奨めします。
　中村から梼原方面へ行くのなら、国道４４１号線で川登→口屋内→江川崎と行き、江川崎から国道３８１号線で一旦愛媛県に入り、愛媛県松野町→愛媛県鬼北町近永まで行き、ここから国道３２０号線に入り、愛媛県鬼北町日吉まで行き、ここから国道１９７号線で高知県檮原町へ行くのがお奨めです。国道１９７号線や国道３２０号線は全線センターラインありで交通量も少なく信号機もほとんどない快走路です。国道３８１号線は県境付近の少しの区間未改良のセンターラインのない区間がありますが、大半の区間は改良されセンターラインありの快走路となっています。国道４４１号線は中村から川登までは改良されセンターラインありの快走路となっていますが四万十川とは離れた山の中を行きます。川登～江川崎間は四万十川に沿って行きますが、現在改良工事中で半分弱くらいの区間は未改良でセンターラインがなく対向車が来ればバックしなければならない区間が残っています。特に、口屋内付近は道が狭いので注意しましょう。しかし、国道４３９号線に比べればはるかによい道です。
　但し、９月は台風シーズンですから、台風で大雨になったらあっさり行程を変えて山間部や海岸など避けて安全な所にいきましょう。
　４日目ですが、最近龍馬伝などの影響で桂浜を訪れる観光客が増えて、休日など桂浜駐車場がすぐ満車となって、１台観光を終えて帰ったら１台分進むといった状態で付近は大渋滞する日が多いようです。桂浜へ行くならバスや船など公共交通のほうがいいでしょう。バスなら「Ｍｙ遊パス」900円をＪＲ高知駅などで買ってからＭｙ遊バスに乗るとおトクです。もし、車で行くなら朝早めに行くほうがいいでしょう。
Ｍｙ遊バス；http://www.attaka.or.jp/event/bus.html
桂浜観光遊覧船；http://www.kirari-npo.com/yuran.html
高知県の観光地をどんどん見ていくのもいいですが、田舎町に地元の人の集まるような喫茶店などあったら、ふらっと入って、お店の人やお客さんなどに気軽に話しかけて、いろいろ教えてもらうといいですよ。高知では地元の人とのコミュニケーションが一番楽しいですよ。初対面の地元の人が教えてくれた場所やお店など１つでも行ってみるくらいの余裕のある旅がいいですよ。
　もし、あなたが20歳以上なら、高知市中心部などで、はしご酒を楽しむのもお奨めです。
　以下なども参考にして下さい。
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4883235.html ANO.6
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4875539.html ANO.1
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4886239.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5234030.html ANO.4
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5270331.html ANO.6
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5160243.html ANO.2
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5160795.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5157806.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5048134.html ANO.5
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5591690.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5661611.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5703840.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5792443.html ANO.4
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4216321.html ANO.2
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4781959.html ANO.3
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4349222.html ANO.2

参考URL：http://www.morinokunihotel.com/rural.html

＃１です。

日曜市のある周辺には、たくさんの駐車場があり、多くは大丸百貨店とアーケードの商店街で買い物すると、駐車料金のサービスがあります。

はりまや橋駐車場も大きいようです。

土佐料理の「司」は、東京でも、土佐料理の「ねぼけ」の名で何店舗もあります。
本店である「司」も近くにあり、周辺の駐車場どこでも、料金サービスがありますとのこと。
東京の「ねぼけ」は何度も行った事があり、おいしかったので、「司」で皿鉢料理やかつおのコース等いただきたいと思いました。
http://www.kazuoh.com/honten/

予約したのですが、時間があわなくなり、キャンセルしました。

商店街の、大丸近くに菊寿しがあり、ここの土佐巻が気になりました。
http://arinco11.exblog.jp/13466346/

しかし、前日よりかつおは十分いただいており、すでに郷土料理は飽きた状態。
斜め向かいのお蕎麦屋さんで、天ぷらおろし蕎麦をいただいてしまいました。

でも、土佐らしい美味しそうなものは、歩けば沢山ありました。

部分的な回答です。

この三連休に飛行機とレンタカーで高知や香川、松山に行ってきました。

日曜市は、食べ物が多く、安くておいしそうなものも、持ち帰るわけにはいかないモノが多いです。野菜やお惣菜、漬物など。
刃物も多いですが、それほど購入したいものでもありません。
ですから、日曜市にはあまりこだわることもないように思えます。
長く続いていますが、同じ様な店が並んでます。

ひろめ市場のかつおの藁焼きは、美味しそうでしたが、長い行列。
どこもおいしそうなのですが、混雑が激しいので落ち着いて頂く感じではありませんでした。
休日は避けた方がよいかもしれません。

桂浜は、朝９時時半位に行きました。
駐車場は余裕でしたが、１０時過ぎに帰る頃は、駐車場入り口は渋滞してました。
暑いですし、早めの行動が良いかと思われます。
もしくは、月の名所ですから、月齢も調べておき、月を眺めるとか。
夕方も立ち寄りましたが、夕方は空いてました。

桂浜近くの、ドライブインかつお船にある、たたき道場はおすすめです。
自分でカツオを藁焼きにする、セルフのタタキです。
とってもおいしいです。
もちろん、自分で焼かなくてもいただけます。
http://www.tataki.co.jp/tenpo.htm

はりまや橋から龍河洞に行く途中に竜馬歴史観があります。
http://www.baobab.or.jp/~ryoma/
龍河洞は、８０過ぎの高齢の女性を二人連れて行きましたが、問題なく階段をのぼっていきましたので、きつくはないと思います。
入り口までエスカレーターもありますし。
ただ、横幅のある方にはキツイかもしれません。
へそすりの石もありました。
http://www30.tok2.com/home/yoko/ryuin11.html