母親への欲情について

私は18歳男性です。
ここ5年くらい私の母親への欲情で自分も母親も苦しんでいます。

欲情というのは私が不安定な気持ちになった時、この年にして母親に抱きしめてもらいたくなります。
しかし、母親は「気持ち悪いから」「もう子供じゃないんだから」と言って拒みます。

私はそれで不安な気持ちが収まらないので、過呼吸が起こって家で暴れてしまいます。父親と弟も心配そうに見ています。
でもどうしても母親に抱きしめてもらわないと気持ちが収まらないんです。
恐らく、幼い頃抱きしめてもらった記憶が今でも忘れられないんだと思います。

その他には、母親の唇と胸が気持ち良さそうで思わず触れたくなってしまいます。
抱きしめてもらいたいのと同時に、くちびるプルプルしてる、キスしたい、おっぱい触りたい、乳首チュパチュパしたい、一緒に裸になって寝たいなどと下品な妄想が広がってしまいます。
でも不安な時にそういうことを言って相手してもらわないと気が済まないんです。

この欲情は中学2年生の頃から続いています。
恋愛なら同じ年や年下の女の子でも対象になるし初恋も経験しました。

それでもどうしてこのような母親への欲情が抑えられないのかよく分かりません。
母親も私からいろいろと嫌なことをされて苦しんでいるのでやめたいです。家族にも迷惑を掛けています。

私は何かの病気なんでしょうか？
どうしたら母親への欲情が抑えられますか？

詳しく回答お願いします。