国民年金について

今度結婚を考えている相手がいるのですが、彼が働いている会社に社会保険がついてないので、彼自身で国民健康保険を支払っています。
ですが、国民年金が未納という状態です・・・。10年以上も・・・。

彼はもうすぐ34歳です。今からでも加入したら年金を受給することができるのでしょうか？
また今までの未納分はどのように支払うのでしょうか？
色々インターネットで調べてはみたのですが、あまり分からなくて。
こういう年金や保険について、無知なので。
（私自身は、正社員で会社から手続きをしてもらってるので）
詳しい方がいらっしゃって教えていただけたら嬉しいです。