２年前より、障害年金３級を受給している者です。

結論から申しあげますが、子の加算額の付加の対象とはなりません。

つまり、加算は付きません。

受給権を獲得した時点で対象となる子がいれば、加算は付きます。
既に子がいる、といったケースのときです。
しかし、受給権獲得時点ではまだ子がいなかった場合、
その後に子を持ったとしても、その子に対する加算は付きません。

要するに、受給権を獲得した時点で子がいたかどうかで決まります。
（受給権獲得年月は、年金証書上に記されています）

３級 ⇒ ２級 への変更の申請は、額改定請求と言います。
既に受給権があるものの額改定（障害等級変更）に過ぎないので、
新たに受給権が加わるわけではありません。
したがって、新たに子の加算額が付くことはありません。

非常に矛盾している、とお感じになるかもしれません。
そのため、法改正案が提出されており、現在、国会で審議中です。

http://www.shugiin.go.jp/itdb_gian.nsf/html/gian …

額改定請求は、障害給付額改定請求書に
請求日前直近１か月以内の診断書（障害年金所定の様式のもの）を
添えて行ないますので、以下を参照して下さい。
旧・社会保険庁のサイトですが、現・日本年金機構で引き継いでます。

障害給付額改定請求書（様式例）
http://www.sia.go.jp/sinsei/nenkin/shogai/210ys. …

額改定請求の概要
http://www.sia.go.jp/sinsei/nenkin/shogai/kaitei …
http://shinsei.e-gov.go.jp/search/servlet/Proced …
http://shinsei.e-gov.go.jp/search/servlet/Proced …

その他、以下も参照してみて下さい。

http://oshiete1.goo.ne.jp/qa5041456.html
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3346373.html