自宅でできるおすすめエクササイズは？

最近体型が気になりだし、ダイエットを試みようと思っています。
現在２７歳。
４歳と１歳の子供がおります。
そのため、外に出て走ったり、フィットネスクラブなどへ通うことはできません。
休みの日も、子供を預ける事はできません。
フルタイムで仕事もしているため、朝はバタバタ、帰って来てからも子供達を寝かしつけるまで休む暇も無し・・・。
だいたい２１時くらいには子供達を寝かし、その後は比較的自由ですが、あまり遅くまで起きていられない体質なので２３時頃には自分も寝てしまいます。
食べることは制限したくないので、食事を減らしたり、置き換えたりというダイエットは考えていません。
制限したくないと言っても、バカ食いしている訳ではありません。
普通だと思います。
食べるものをどうにかする・・という訳ではないのなら運動をするしかない！！と思っているんですが、なかなか身軽に外出できないので、家でできる事があればと思って考えていました。
しかし、何から手を付けていいのか、何をしたら効果的なのか、わからないので教えてください！！
ちなみに「コアリズム」は難しくて挫折してしまいました。
希望としては、全体的に体重を落としたいというのはあるんですが、お腹、二の腕、あごのライン、首のお肉の優先順位で引き締めたです。
現在、身長１５５ｃｍ、体重４８ｋｇ、ウエスト７２ｃｍです。
食事は３食きちんと食べています。
間食は１週間に１度するかどうかです。
お恥ずかしいですが、正直、飽きっぽい性格ではあります・・・。
どんな事でも構いません。
実際にご経験された事や効果があったことなどが聞けると嬉しいです。
宜しくお願いします！！！