障害者による介護者虐待を相談できるところはどこ？

障害者による介護者虐待を相談できる団体などをご存知のかた、教えてください。
（大阪府です）

介護者が要介護者などを虐待する問題は沢山検索できるのですが、
障害をお持ちの方が介護者を殴ってるケースの場合、どのような機関に相談すればよいのでしょうか。

私の立場は、あまりにも部外者すぎて、本来立ち入るべきでないのかもしれませんが、以下経緯です。

大声でイタイイタイと叫び続けてる声が遠くで通り過ぎていくので、なんだろうと思ったら、道で、おそらく目の見えない女性の方が、罵倒しつつ付き添いの方（おじいさん）の頭を白杖でボコボコ殴りながら足早に歩いてました。それがずーーーーーっと続くので、見かねて、老人虐待で通報しますよ、と怒ったのですが、無視されて足早に進んでいかれます。
罵倒がきれいにしゃべれているのでおそらく彼女は聞こえてます。

私もけっこう殴られました。大声でイタイイタイと叫んでいたのは、大げさではないのだと思います。
おじいさんには、家族のことだから口出ししないでくれと怒られました、でも私を気遣ってか、危ないから近寄らないで、ともおっしゃいました。どうもおじいさんの娘さんらしいです。

頭をかばうおじいさんの手の甲には、内出血のためかシップが沢山はられてました、おそらく常態化してるとおもわれます。

どこのどなたかもわかりません。結局私は何もできませんでした。

しかるべきところに相談にいってくださいね、といったけど、今思えばおじいさんの目の前の惨状にばかりに気持ちが移ってあまりにも浅はかに介入したばかりに、ますます暴力行為が悪化したらと後悔してます。
そしておじいさんのことだけでなく、娘さんのことにももっと配慮して訴えかけたらおじいさんも少し聴く耳をもっていただけたかもしれません。

というのも、振り回す白杖が、たまたま通り過ぎた怖そうな通行人にゴツンと当たり一触即発な場面もありました、でも２人は気づかずその場を去ったのですが、もしそのお兄さんが行動してたら、おじいさんは娘さんを守れるのか？

このおじいさんが先立ったとき、娘さんが社会に適応して生活していくためにもおじいさんが元気なうちに、何か外部から強制干渉することはできないのか。(おじいさんから相談に行くとは思えないので。)

せめて、どうしてさっきそのことに気づいて言葉を選べなかったのか、非常に後悔してます。

ご助力いただける機関をご存知の方いらっしゃいますか？

連休明けに市役所へ問い合わせ電話をしてみようと思うのですが、お知恵をいただければ幸いです。