セキュリティソフトはどれを選べば良いのか困っています

回答とはやや外れますが無料ウイルス対策ソフトはトラブルを全て自己解決

可能なPCスキルの高い方向けです。
マルウェア検出時に誤検出がどうか判断し適切に対処可能なスキルは必須
ですし、少なくとも質問する前にご自身で検索するスキルが必要です。
ご自身で調査し環境に合わせて自己責任で適切に導入可能な方のみ使用すべきで
利用している方がご自身の組み合わせ例を示し、自身の環境でトラブル、問題が
無いことは示せても無責任になるのでそれを決してお勧めする事は出来ません
(紹介した方がメーカーに代わってサポートする気なら話は別ですが)。
従って無料のウィルス対策ソフトでお勧めのものも存在しません。
自己解決スキルのない方が導入するとトラブルの元ですし使いこなせないウイルス
対策ソフトはウイルスよりたちが悪いです。
第三者機関によるウイルス検出率テストの結果によるとKingsoftは最低の
検出率と最高の誤検出率を誇る製品です。
無対策よりは当然マシですが良い製品ではありません。
参考：Anti-Virus Comparative No. 21, February 2009
On-demand Detection of Malicious Software
Total detection rates
1. G DATA 99.8%
2. AVIRA 99.7%
3. McAfee 99.1%
4. Symantec 98.7%
5. Avast 98.2%
6. BitDefender, eScan 98.0%
7. ESET 97.6%
8. Kaspersky, TrustPort 97.1%
9. F-Secure 93.4%
10. AVG 93.0%
11. Sophos 89.6%
12. Command 88.9%
13. Norman 87.8%
14. Microsoft 87.1%
15. Kingsoft 84.9%
http://www.av-comparatives.org/images/stories/te …
少なくとも初心者はノートン、マカフィー、カスペルスキーといったサポート
がある有料の製品を使用した方が無難です。
今ならエフセキュアといった製品が安価ですし。
http://www.amazon.co.jp/%E3%82%A8%E3%83%95%E3%82 …
大切なPCを守るのですからある程度投資された方が賢明です。
現在のマルウェアは概ね犯罪目的で作成されています。
従って犯罪テロ産業複合体の収益を上げるためなら何でもします。
情報セキュリティ白書2008
http://www.ipa.go.jp/security/vuln/20080527_10th …
ネットが「戦場」に…国境越えウイルス、大量データ攻撃
http://policestory.cocolog-nifty.com/blog/2008/1 …
ウイルス犯罪の金の流れ
http://antivirus-news.net/2008/05/g-data.html
怪しいサイト/メールは開かないので大丈夫というのはもう過去の話です。
またルートキットは「多くのマルウェアに使われている」
http://www.atmarkit.co.jp/news/200806/19/symante …
などの例のように現在の攻撃は高度かつ複合的です。
無料ウイルス対策ソフトに対しては「感染したコンピュータの多くはセキュリティ
対策が十分に採られていないマシンだ。「Windows の違法コピーを使用して
いたり、(たとえ使用しているとしても) ウイルス対策ソフトがフリーウェア
だったりするユーザーが、DSL やケーブルテレビに加入して常時接続している
としたら、Conficker のような自己増殖型ウイルスにとっては格好のターゲット
になる」というセキュリティの専門家の見解も紹介しておきます。
http://japan.internet.com/webtech/20090328/12.html
実際、サイバークリーンセンター（CCC：https://www.ccc.go.jp/）が2007年に
調査ではボットウイルス感染者の何割かは無料ウイルス対策ソフトを導入しオン
ラインスキャンでも問題ないのでボットウイルス感染に気づいていなかったと
いう結果が出ています。現在は当時より格段に攻撃側の技術が向上しているので
脅威の見えない化が更に進んでいます。
無料製品の優秀性は十分理解していますし否定するつもりは全くありませんが
セキュリティの専門家と同程度以上のスキルがあると自負する方以外導入しな
い方が賢明です。
（ちなみに例えば手元にあるドイツの有名な某PC雑誌上にてav-testが実施した
ルートキット検出機能のテスト結果を見ると、AVGの有料版はトップクラスの成績
を収めていますが無料版には検出機能自体ありません。またPC　JAPAN　2009年
4月号誌上にてavast！の検出能力の低さが指摘され、別製品の利用について
いくつか提言されてます）
尚、補足ですが最近の攻撃は脆弱性を利用したものが多いのでOSや対策ソフトは
もちろんPCに導入した全てのソフトを最新版にしておく事が重要です。
また万一の感染に備えPCのバックアップ推奨します。
参考：Acronis True Image 11 Home
http://backup.hikaq.com/backupsoft/Acronis_True_ …
※紹介したリンク先は投稿時にG　DATA、Symantec AntiVirus ScanEngine、
Spy Sweeper、McafeeSiteAdvisor、ZoneAlarm ForceFieldの最新状態下にてチェック
済みですがその安全性を保証するものではありません。現在、ウイルスやマルウェアを
100%検出するための解決策は何もありません。また、投稿時以降にサイト改竄されて
いる可能性もあり得ます。

私的にAVGもお勧めです。

無料なので。

http://www.avgjapan.com/avgfree80-dl.html
※メールアドレスは入力しなくてもDLできます。

avast！は高性能ですが、たまに必要なものまでウィルスにして消してしまうので初心者には向かないです。

有償ソフトでも検出率１００％はないので、

そこそこでいいのであれば、無償でも問題なしと思います。
ただし、実際蔓延しているマルウェアにたいする
対応はかなり遅いのが現実なんですね

キングソフトに関してもう少し書くと、無料だからサポートがないというのは誤解で、下手な有料ソフトより優良なサポートを提供してくれます。

こう書くのは、ある有料ソフトを購入して、トラブルでサポートにメールしたら、２週間が過ぎ、ぼちぼち忘れていたころにかなり的外れな返事がきました。
キングソフトの場合はこれまで数回メールしましたが、概ね中一日（最長で1週間と明記）で返事が来るので、先に書いた某ソフトから見るとかなり良いと思う。
私も分かる範囲でここで質問していただければアドバイスしますし、急がなければメーカーサポートを受けてもらえばよいです、またユーザーコミュニティもあるので、そちらで質問するとより情報も多いです。

http://www.kingsoft.jp/bbs/

広告がうるさいと思えば、980円/年or1980円/無期限なので安いと思う、ただマイクロソフトも近々フリーのMicrosoft Security Essentialsを出すので、有料版はしばらく待ったほうがよいかな。
IEやOEの事例から見ると、たぶんこれもサポートはあると思う。

質問者さんの場合は、無料のKingsoft Internet Security U SP1で十分だと思います。

自分をセキュリティー入門者だと自覚した上で、まずはキングソフトを使いこなしてください。回答No.2の通りキングソフトを性能で上回るソフトはありますけど、操作が覚えにくい高性能ソフトに初めから手を出す必要はないです。キングソフトを使っていくうちに長所や弱点が見えてきますから、機能的に不十分だと思った時に、上位のソフトに買い換えるか無料ソフトの組み合わせを探ってください。

キングソフトを使う時に次の点に注意してください。
1.　画面右下に宣伝が映ることと、有料ソフトと同等のサポートは期待しないこと。
2.　怪しいページにはアクセスしないこと。大衆性が強くなるほど、感染率が上がります。アクセスする前に、ネット検索でページの評判を調べてください。
3.　怪しいソフトはダウンロード・インストールしないこと。ネット上にはウイルス入りインストーラーや偽セキュリティーソフトがうじゃうじゃいて（特に、海外物）、インストールすると何が起こるかわかりません。怪しいソフトについては、ネット検索で調べてください。
4.　できれば、データのバックアップを用意してください。バックアップがないと、ウイルスに感染して大切なデータが失われますし、リカバリーに大変手間がかかります。
　　　BunBackupは簡単高速に大事なファイルをバックアップするためのソフトです。
　　　　http://homepage3.nifty.com/nagatsuki/bunbackup/b …
　　　※御参考までに。EASEUS Todo Backup 1.0という無料バックアップソフトもあります。
　　　　http://freesoft.iinaa.net/hard3/hdd/easeustodoba …
5.　できれば、ルーターも使ってください。簡易ですが強力なファイヤーウォールが加わります。
6.　できれば、以下のソフトでクイックスキャンを週一程度のサイクルでやってください。
　　・a-squared Free
　　　　http://www.altech-ads.com/product/10001408.htm
　　・SUPERAntiSpyware Free Edition
　　　　http://mikasaphp.net/super_anti.html
7.　キングソフトや6.のソフトで自力解決可能な軽い感染は気にしなくて良いですが、次の深刻な症状を体験したら質問者さんとは相性が悪いので、ソフトの乗換えを考えてください。
　　・頻繁にフリーズし、時にはブルースクリーン（BSOD）が出る。
　　・感染したら、いきなりリカバリーに追い込まれた。
　　・感染したら、データの喪失・漏洩が起きた。

Kingsoft Internet Security U は広告表示版が無償で提供されていますが、サポートなどの観点から見て、有償のソフトも選択肢に入れた方がいいと思います。

有名なものでは、ノートン（Symantec社）、McAfee（McAfee社）、ウイルスバスター（トレンドマイクロ社）、Kaspersky（Kaspersky Lab）等があります。また、seadragonさんの回答内に示されている検出率でKingsoft製品を上回っているものの中に無料のソフトもありますので、それらも検討なさってはいかがでしょう。
選ぶに当たっては、値段だけではなく、検出率や機能の違い、サポート体制なども含めて検討されることをおすすめします。

http://www.kingsoft.jp/is/

上記の「ダウンロード」というボタンをクリックすると適切なものがダウンロードされます。
この次のページの右にインストール方法の説明も出ます。