フローリングで布団で寝るには・・・

現在夫婦二人でセミダブルベッド、赤ちゃんはベビーベッドに寝ているのですが
赤ちゃんと添い寝する事もありそうするとベッドはきつきつです。
今のベッドは通販で買った↓
http://www.nissen.co.jp/sho_item/regular/7200/72 …
これなんですが長時間寝ると、寝起きは腰が痛くだるいです。
ただそれでももったいなく５ん年は使用しているのですが、今度新居に引っ越すに当たり
とうとうやっとこさこれを廃棄する事に決めました。
新居の主寝室（６畳）はフローリングなんですが、ベッドにするか迷っています。
子と一緒に寝たいので、ダブルにしようか・・・
でも６畳なのでダブルにすると部屋が狭くなるし・・・
いっその事布団にしようかと考えています。
ただ以前の住まいでフローリング＆布団でカビにやられ精神的に
参ったことがあるのでカビを防ぐ方法はないかと思っています。
子がいるのでカビ菌は絶対に避けたいんですが、フローリング＆布団にすることにより
スノコや吸水シートやマットレスを買ってベッドよりお高くついては困ります。
何かいい案はないでしょうか？
やはり今までどおりセミダブルにベビーベッドがいいでしょうか？
畳ベッドなんてものもありますが、あれは畳の上にマットレスではなく
直接布団をひくのでしょうか？
腰に悪くありませんか？

二人目も考えているので、どうしても添い寝出来る広さが欲しいんです。
わがままで勝手ばかり申してますが、何かいい案があれば教えてください。
また、ベッドをお勧めされるのであればお勧めのベッドを教えてください。