ロボットの超基本の疑問について

PCとそれ以外を連携するインターフェースは色々あります。

一番手っ取り早いのはUSBでしょうね。
「電子工作 USB」で検索してみてください。

書籍などで手に入る情報としては、一般的に、アセンブリかC言語が多いと思いますが、VBをターゲットにした書籍もあるようです。

EZ-USB電子工作入門 Visual BasicでラクラクUSBコントロール
http://www.amazon.co.jp/EZ-USB%E9%9B%BB%E5%AD%90 …

実際に試したわけではありません。

あくまでアイディアですが、

エクセルで条件付書式を使い、特定のセルの色を操作します。フォントもセルも、条件が真なら真っ白、偽なら真っ黒になるようにします。

パソコンの画面上でそのセルの上にCdsを貼り付けます。Cdsは光が当たると抵抗値が変化するセンサーです。

Cdsは光に反応してON/OFFする回路の一部になっていて、セルが白ならCdsに光が当たり回路がON、セルが黒ならCdsに光は当たらず回路がOFFとなります。（逆も可）

この方法ならVBすら不要。エクセルの関数程度の知識でロボット（外部機器）を操作する仕組みを作れてしまいます。

Cdsを使った光反応リレーは例えばエレキットの
リレー付光センサ [ PS-3011S ]
http://www.elekit.co.jp/product/50532d3330313153
や
明るさセンサユニット [ PU-2204 ]
http://www.elekit.co.jp/product/50552d32323034

No.2の者です。

拝見していて、No.1のutakataXEX様のご提案の方が新しくていいと
思います。私の発言分は技術的に古いので無視してください。

私はPCから機械制御を行ったことがありますが。

何せハードは決まったもの、できあがったものを活用するのが主です
のであくまで参考で…。
（磁気カードリーダー、CAT、バーコードスキャナなど）

１．「電池を含めた豆電球回路」と「コンピュータ」の間には
　どんな物が必要ですか？
　-> シリアルバスを用いた通信環境
　＋ Serialの差し口を持つ、電球電気回路
　＋ オリジナルデバイスドライバの開発
２．コンピュータのどの部分に接続するのでしょうか。
　-> シリアルポート。（USB制御よりとてもEasy）
　　なければUSB to Serial 変換アダプタ
３．接続後はプログラム言語にVBは使えますか？
　-> VBで使えるようにするには、OCXかActiveX DLLとしてドライバを
　　作るのが前提となります。
　　VB 6.0のMSCommという標準コントロールが使えると思います。