両親の扶養手当はでるのでしょうか？

質問者さんが勤務なさっている会社に、「親が扶養控除の対象の場合、扶養手当を支給する」という規定があれば、支給されます。

規定がなければ、支給されない可能性が高いです。

……としか、答えようがありません。
他の皆さんも書かれていますが、法規定はないからです。
強いて言えば、「会社の規定に従う」ことでしょうか。会社の規定に書いてあることを実行しないのは駄目ですが、書いてないことを実行する強制力はありません。

　こんにちは。

>同居している義理の両親も高齢で働けなくなり私の扶養に入ることになりますが、

・扶養に入るということは，健康保険の被扶養者と年金の3号被保険者になるということですが，そういうことでしょか?

>会社からこの２人の扶養手当は支給されるのでしょうか？

・扶養手当は，法定の手当ではなく任意の手当ですから，勤務先が規定を作りますので，一般的になお答えは難しいです。
　勤務先にお聞きくださいというしかないです。

・例えば，私の勤務先では親族以外は扶養手当の対象になりませんので，義理の父母は対象になりませんが，これが，0762851378さんの勤務先に当てはまるかどうかは分からないということです。

扶養手当が出るかどうかは会社によって規定が違います。

所得税の方の扶養であるとか健康保険の方の扶養であるとか・・・。会社に確認しましょう。ただ扶養している＝あなたが生計を立てていると言うことですが・・・。