簡潔に質問します

18禁アニメは、エロアニメで検索すればいくらでも出てくるので割愛します。

18禁以外のアニメでエロいと感じたもの↓

let's ぬぷぬぷっ
エロさ☆☆☆☆☆
http://ja.wikipedia.org/wiki/LET'S_%E3%81%AC%E3% …

かのこん
エロさ☆☆☆☆☆
http://www.kanokon.com/index-n.html

こどものじかん
エロさ☆☆☆☆☆
http://www.kojika-anime.com/

りぜるまいん
エロさ☆☆☆☆☆
http://www.ponycanyon.co.jp/pc-moe/rizeru/index. …

ぷにぷに☆ぽえみぃ
エロさ☆☆☆☆
http://www.jvcmusic.co.jp/m-serve/poemi/

撲殺天使ドクロちゃん(グロ注意)
エロさ☆☆☆☆
http://www.mediaworks.co.jp/d_original/dokurocha …

がぁーでぃあんHearts(グロ注意)
エロさ☆☆☆☆
http://anime.softgarage.com/gartsu/

もえたん
エロさ☆☆☆☆
http://www.ink-chan.com/

こはるびより
エロさ☆☆☆
http://www.koharubiyori.net/

仮面のメイドガイ
エロさ☆☆☆
http://www.maidguy.com/

ご愁傷さま二ノ宮くん
エロさ☆☆☆
http://pc.webnt.jp/ninomiya/

ぺんぎん娘はぁと
エロさ☆☆☆
http://pen-musu.jp/

恋姫†無双
エロさ☆☆
http://www.mmv.co.jp/special/koihime/

ちょこッとSister
エロさ☆☆
http://www.chocosis.com/

ロザリオとバンパイア
エロさ☆☆
http://www.rosa-vam.com/

ゼロの使い魔
エロさ☆☆
http://www.zero-tsukaima.com/zero/

ちょびっツ
エロさ☆
http://www.tbs.co.jp/chobits/

いぬかみっ！
エロさ☆
http://inukami.jp/

ストライクウィッチーズ
エロさ☆
http://s-witch.cute.or.jp/

セキレイ
エロさ☆
http://www.sekirei-tv.com/


後、次に挙げる作品は自分自身は見ておりませんが、エロいらしいです
どれくらいエロいかはよくわかりません

AIKa
http://www.aika-sumeragi.jp/​

一騎当千
http://www.ikkitousen.com/​

MOUSE
http://www.mediafactory.co.jp/anime/mouse/​

らいむいろ流奇譚
http://www.limeirox.com/​

DearS
http://www.b-ch.com/cgi-bin/contents/ttl/det.cgi …

エルフを狩るモノたち
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A8%E3%83%AB% …

MAZE☆爆熱時空
http://ja.wikipedia.org/wiki/MAZE%E7%88%86%E7%86 …

爆れつハンター
http://www.b-ch.com/cgi-bin/contents/ttl/det.cgi …

SPEED.GRAPHER
http://www.b-ch.com/cgi-bin/contents/ttl/det.cgi …

GIRLSブラボー
http://www.kadokawa.co.jp/sp/200406-02/

おるちゅばんエビちゅ
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%8A%E3%82%8B% …

あまえないでよっ!!
http://www.vap.co.jp/amae/

いちご１００％
http://comics-news.shueisha.co.jp/common/ichigo/

となグラ！
http://www.starchild.co.jp/special/tonagra/

ラブひな
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9%E3%83%96% …

ネギま？
http://www.negima.ne.jp/

天上天下
http://annex.s-manga.net/tenten/main.html

桃華月憚
http://www.avexmovie.jp/wk/000122.html

ヤミと帽子と本の旅人
http://www.orbit-soft.com/product/root/yami/yami …

ムネモシュネの娘たち
http://www.rin-asougi.com/

グリーングリーン(グロ注意)
http://www.ponycanyon.co.jp/greengreen/

ブルージェンダー(グロ注意)
http://www.anime-int.com/works/bluegender/tv/

少女椿(グロ注意)
http://gray-japan.com/hobby/movie_n/freak/n_frea …

あと、18禁以外のエロいアニメをまとめたサイトも見つけたので、参考URLに書いときます

参考URL：http://www.circlechaos.com/AnimesNot18kin.html

「裸や下着が出てりゃエロい」わけではありません。

その見せ方に作り手の「こだわり」が感じられるものを少々。(もちろんすべて、非18禁)

変身3部作
『超変身∞コスプレイヤー』
『ヒットをねらえ！』
『ＬＯＶＥ ＬＯＶＥ？』 (3つでひとつと考えてください)　☆☆☆ (☆5つで満点)
http://www.ponycanyon.co.jp/pc-moe/

同じ製作会社から
『ＵＧ☆アルティメットガール』☆☆☆☆
よその質問で「人に勧められないアニメ」として回答されていました。素晴らしい回答で、納得、感激。 といっても、出来が悪いというほどのものではもちろんありません。私は好きです。
(上記サイトに情報あり)

『ナジカ電撃作戦』☆☆
他の方が挙げられた『Aika』と同一コンセプトの「超パンツアニメ」。エロというより、「パンツの主張」というべきこだわりよう。私にとっては、もはやギャグです。
http://www.mediafactory.co.jp/anime/najica/

以下、私がエロスを感じる作品。嗜好にもよるので、すべて☆☆としておきます。
『わたしとわたし ～ふたりのロッテ～』
少女エロスが匂います。

『バンビ』 (ディスニークラシック)
動きがエロです。

『夏への扉』 (1981年、劇場作品)
年上の女性の魅力です。
http://www.toei-video.co.jp/DVD/sp21/takemiyakei …

虫プロ・アニメラマ3部作
『千夜一夜物語』『クレオパトラ』『哀しみのベラドンナ』
http://columbia.jp/dvd/mushipro/animerama/box.html

えっと、難しいですね。

エロいのであれば　一番なのが18禁アニメですよね。
で、問題は通常のアニメであれば
地上波版とＤＶＤの違いがあります。
で質問者が上げた「To LOVEる」もDVD版は光りなどで隠れていません
　修正無しです

地上波でも規制の多い、通常の物と
専門チャンネルのAT-Xでは規制も異なります。

同一番組でも
アニメの一騎当千を例に挙げると
　地上波では胸の露出はなし
　AT-Xでは胸露出
　DVDではSEXシーンあり

と内容が異なります
例を見る限り、誰でも見れる地上波限定ってコトでいいの？