このアニメのタイトルを教えてください

はじめまして。

昔に見たアニメ（おそらくファンタジー）のタイトルを知りたいので、ご存知でしたら教えてください。（いろいろなサイトで探したのですが見つかりませんでした）

・おそらく1995年位までには出ていた作品ですが、アニメ映画かテレビアニメか覚えていません（日本か海外かも分かりませんが、日本語のアニメでした）
・内容は確か、ある少年が夜にベットで寝ていたら、そのままベットごとどこかの不思議な世界へ入り込んでしまいます。
・いろんな仲間ができて、家に帰る方法を探しながら冒険をしていました
・確か、小さな機関車の上に乗ったピエロらしきものが出てきていました
・絵のタッチは「フランダースの犬」のような感じでした

とてもヒントが少なくて申し訳ないのですが、ご存知でしたら教えてください。