プリンタの共有で参考サイトのような画面にならない

プリンタ共有で検索して、ここに上げられている参考サイトも目を通したのですが、私と同じような画面になった人がいないので質問します。

XP Home SP2とVista Home Premium（32bitOS）でプリンタを共有したいのです。現在、この2台はひとつのモデムでインターネットをできているので、LAN自体は組めているんじゃないかと思うのですが。

http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3907597.html
同じような質問ですが、この回答だとXPの設定で「プリンタを右クリック→共有をクリック→このプリンタを共有するにチェック→ＯＫ」となるとなっています。実際、その画面が出ているサイトも見ました。

でも、私のは何度やっても「セキュリティのため、Windowsはこのコンピュータへのリモートアクセスを無効にしました。リモートアクセスを有効にしプリンタを安全に共有するにするには（ママ）ネットワークセットアップウィザードを実行してください。」と出ます。

どうも違いすぎるので、接続自体がおかしいのかと思って質問しました。

プリンタ…EPSON PM-720C（USBハブにつないでいる）
プリンタをつなげているPC…NEC LaVie LL350/C（XP）
別のPC…TOSHIBA Dynabook AX/55DK(Vista)
モデム…NEC Aterm DR-202

やったこと…Vistaのほうの「ネットワークと共有センター」でプリンタ共有をオンにした。
やってないこと…件のウィザードを起動させたけれど「コンピュータ”不明なインターネット接続共有デバイス”で共有インターネット接続が見つかりました。このコンピュータのインターネットアクセスに既存の共有接続を使いますか？」と聞かれたので、意味がわからないのでキャンセルした。