レガシィの足回りの異音について

初めて投稿させていただきます。
タイトルにもある通り「足回りの異音」について、どのように対応すべきか
ご教授をお願い致します。

■レガシィの概要
　型　式：GF-BH5A(EJ20)
　年　式：平成10年式
　走　行：72千km
　足回り：純正ビルシュタイン＋HKSダウンサス(品番不明)
　備　考：ＭＴ車(中古購入)

■異音発生時の症状
　1.据え切りやそれに近い状態で前進もしくは後進すると、前輪辺りから
　　バキンバキンというかガッガッという大きな金属音がする
　2.この音が出始めると、ブレーキを軽く踏みながら走っているかのような
　　異様な転がり抵抗を感じる
　3.この状態で10km/h程度からニュートラで自然停止してみたところ
　　まるでサイドブレーキを引いてあるかのように自然停止の直前あたりで
　　不自然にピタッと止まる
　4.この症状が出ないときは快適そのもの

■これまでの経過
　1.症状が出だしたのは約2年前(購入より3年経過）
　2.そのときは症状を感じたのは月に一回あるか無いかで、症状が出ても
　　走行中にいつの間にか解消されていた
　3.去年の夏頃この症状が頻発したためディーラーへ持ち込むも症状再現せず
　4.その後以前と同様に、症状発生と解消を繰り返すが頻度は微増していった
　5.一ヶ月程前からほぼ毎週この症状が続き、以前のように自然解消しなくなった


ディーラー持込が最善策とは認識しておりますが、私事多忙により中々その
機会が作れず困っております。
ご回答いただくに当たり、不足の情報等ございましたらご指摘いただければ
幸いです。どうぞよろしくお願い致します。