なぜ逆回転しないのか？

＞サイドブレーキが利かないなど万が一の事故を防ぐためにやってるわけですが、なぜ逆回転しないのでしょうか？

しますよ。簡単に。逆回転。



＞どの様な原理になっているのか教えてください。

どのような原理にもなっていません。逆回転します。



＞自分の車の場合は、前輪が後輪より約20ｃｍ高くなっている状況でギアを1速に入れて本当に落ちないのか試したらきちんと静止しました。

上り坂という意味ですよね。Ｒギアーでも止まりますよきっと。（ただし、１速のほうがＲより、ギアー比の関係で若干強い制動力になるでしょう。）
（http://www.honda.co.jp/factbook/auto/ACCORD/1985 …）



＞この状況でレッカーで引っ張ったらどうなりますか？

落ちてきて、そのままレッカー車にぶつかります。（ハンドブレーキは かけていない場合の話ですよね？）



＞タイヤは回るのか？

回ります。よく回ります。



＞車へのダメージは？

これは、分らないですね。
ベーン式のポンプがどこかに付いていれば、それにダメージがとか言えるかもしれませんが、「その程度の逆回転で壊れるか？」と言われれば、「可能性が無いとは言えない」という程度の話かもしれませんし。
別の何かの部分で、非常にまずいパーツが付いているかもしれませんし。

エンジンが止まる直前では いつもわずかに逆回転しているわけですし、それほど気にする必要もないのでは？という感じでは？




詳しくは、（http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3089228.html）の ANo.5 と ANo.6 をご覧下さい。←これを読んで頂くことを前提に、今回は内容の重複部を全て端折って回答してあります。
どうかご覧下さい。
（ありがとうございます。）




もちろん、１速でのエンジンブレーキは、それは強力なもので、例えば、低速（人の歩行速度程度）で１速で走行中にいきなりキーをひねってエンジンを止めれば、それはすごい感じで車は減速して止まるでしょう。

しかし、その時点で地面をだんだん坂にしていったとして、いつまで車は止まっていられるかといったら、それはかなり初期の時点で簡単に動きだしてしまいます。


びっくり急坂で、試してみるとすぐ分ります。

まず、急坂（登り坂）に車を止めます。

ハンドブレーキをしっかりかけ、フットブレーキを離してみて、ハンドブレーキのみで完全に停止することを確認してからエンジンを停止し、クラッチを切って１速に入れてからクラッチを繋ぎ、

ゆっくりとハンドブレーキを下げてみて下さい。

急坂なら、車はさがります。





尚、当方は、Ｒギアーを使用を否定する者ではありません。

教習所や警察の指示通り、
上り坂は１速を使用、下り坂はＲギアーを使用。
これを守ることが、万が一の何かが起きた時の責任問題の点で、問題をさらに複雑化することを防ぐでしょう。
　

物理学的な観点からの細くですが

物体は静止している状態からほんのわずか動き出すには
非常に大きな力が必要です。
これは慣性の法則で物体は静止している状態ならその状態を保とうとするためです。
これは、逆説的には車の発進の際にＭＴだと半クラッチのすべりを利用した倍力や、ＡＴだとトルコンのすべりを利用した倍力が必要なことからも分かると思います。
また、摩擦は、静止している状態を保持する摩擦力(静摩擦)は、動いている物体を止めようとする摩擦力(動摩擦)に比べて著しく大きくなります。(エンジンピストンなどの摩擦などに影響します)
なので、静止時にミッションで車を保持できることになりますし、少しでも動いているときには押しがけの原理でエンジンがかかってしまう理由です。
ただし、あくまでも程度問題ですのでほかの解答にあるとおり絶対に動かないというものでもありません。必要に応じてはサイドブレーキや歯止めが必要です

ホンダアコードＭＴを例にすると、後退の減速比３．５８３×デフの減速比４．７６４＝１７．０６９。

駆動輪側からエンジンを回そうとする力は約１／１７に減ってしまい、エンジンを回そうとする力は僅かになります。実際には各回転部の機械効率や摺動部の抵抗とかありますので、エンジンを回す力は更に弱まり、坂道であってもエンジンが回転しにくいのです。

＞この状況でレッカーで引っ張ったら
見聞した事がないので推測ですが、駆動輪は回らず引き擦られると思います。レッカーがＡＴ車で牽引ロープが多数あれば極めて低速での牽引は可能と思いますが、他の交通の支障となりますし、駆動輪を持ち上げた方が簡単なので特殊な場合以外にはしないと思います。

おもちゃの減速ギヤ付きモーター（戦車のプラモデルについているやつ）を触ったことがあれば分かると思います。

出力側を手で回しても、びくとも動きません。逆にモーター側を手で回すと軽々動きます。

＞この状況でレッカーで引っ張ったらどうなりますか？
停止しているエンジンの抵抗は大きく、タイヤの摩擦程度では回せないので、タイヤと路面が滑ってしまうでしょうね。

押しがけをする時の状況を考えてみてください。一旦クラッチを切らないと無理でしょう。

エンジンを回すには、大きな力が必要なんです。

エンジンブレーキなんて操作ができるのは、そのためです。
単なる機械的抵抗だけなので、むりやり回せば回ります。
ただ、むりやり牽引しただけだと、タイヤがズルズルと滑るだけでエンジンは回らないかも。
セルモーターはエンジンを回していますが、これはモーターの回転をギアで減速してモーターのトルクを増やしているからであり、
一速の場合は逆にエンジン→タイヤの力の伝達だと減速ですが、逆の場合は増速になりますから、実際にクランクシャフトを手などで回す場合以上の力が必要となり、坂道程度では回らないだけです。