体重は軽いのに太っています

既出でしたら申し訳ありません。
もうずいぶん原因を探っていたのですが、それらしいものを見つけることが出来ませんでした。

私は20歳の学生です。
幼少の頃は入退院が多くガリガリの身体をしていたのですが
小学３年生あたりからぶくぶくと太り始め、中学を卒業する頃には90キロ近くなっていました。
これはまずいと思い、地道に運動を重ね、食事制限などはせずに
50キロまで落としました。自分では健康的に痩せたと思っています。
ちなみに身長は168センチ、体脂肪率は22％前後です。
数値的には痩せ型なのですが、下腹部や太もも、お尻は今でもたるんでいます。
友人からは「薄いね」と言われるのですが、全然そんなことないと否定しても信じてもらえません。
なんとかペッタンコおなかや、スッキリした体型になりたいのです。

内臓脂肪、骨盤、隠れ肥満と、原因は考えてみたのですが未だに未解決です。
学生の身分なので、お金の面など検査を受けるのには抵抗があります。
とりあえず今は、基礎代謝を上げるための筋力トレーニングと骨盤矯正ストレッチをしています。
近々有酸素運動も始めるつもりです。
食事は、下宿生なのでコントロール出来ませんが…野菜や魚が主なので問題はないと思います。

努力はします。
ですが、「むかし太っていた人は皮膚が伸びきってしまったから、痩せても皮はたるんだまま」と聞いたことがあります。
でもダイエット広告などでは、すごいおなか出ていた人でもペッタンコになってる写真をよく見ます（同一人物であれば）
そこで、聞きたい内容はおおよそ以下のようになります。

・体重は軽いのに贅肉が多い原因
・むかし太っていた身体は引き締められないのか
・上述したプログラムを真面目にやれば痩せられるか

この３点で返答をお願いしたいと思います。
長々と失礼しました。