アルファベットで、名前を書く時

Ken-ichiro的な書き方は外国語との発音の違いを知っている日本人が工夫したものでしょう。

外国語に無関心（無知）な日本人はKenitiroと書くでしょうね。Jun'ichiというように書く人もいますが理由は同じくジュニチと読まれないためです。これらの表記法はある程度効果がありますが絶対的なものではありません。スペイン語圏ならJun'ichiならフンイチ、Junichiならフニチと発音されます。

YAMADA,Taroは日本のように外国には姓名の順で表記する国があることを知った欧米人が、自国の習慣である名簿や電話番号帳の書き方である姓名順の書き方を採用したのでしょう。欧州諸国は日本以上に多民族国家なのでこのような配慮をする人が現れても不思議ではありません。

エスペラント語では習慣としてYAMADA, Taroの書き方が採用されています。ひょっとしたらエスペランティスト（エスペラント語話者）から他の言語にも広まった可能性も考えられます。

名前の姓や名の中をハイフンで分ける書き方をしているのは見たことありませんね！

ただ例えば、外国人ですが、Ｍｉｓｓ　Ｌａｕｌａ Ａｓｈｌｅｙ さんと Ｍｒ．Ｐｅｔｅｒ　Ｗｉｌｌｉａｍｓｏｎ さんが結婚して、姓を　Ａｓｈｌｅｙ－Ｗｉｌｌｉａｍｓｏｎ　とお二人の姓をハイフンでつないで新しい姓にしているご夫婦は見たことがありますが。。。

でも、ＫＥＮ－ＩＣＨＩＲＯ　さんの気持ちも分かりますね。
「ケンイチロウ」と読んで貰いたいところを「ケニチロウ」と読まれてしまいそうですものね！？

２

名前を小文字(頭は大文字)、姓を大文字のみという書き方は、初対面・もしくはその名前を初見された方に対し姓と名をはっきり区別して伝達できるという点で有効な書き方だと思います＾＾アルファベットで姓名を表記する人々は結構使用している書き方かなぁと思い(よく見かけ)ます。
いつ頃から、またどの程度日本内で普及しているのかはわかりませんが…。自分も使用しています。

１の、ハイフンを入れるのはＮとＩを分けて読んで欲しい、「ケニチ」と読まれるのを避けるための手段ではないかな、と思いました。

ご参考までに～ｖ