住宅ローン繰上げ返済について

２年前で適用利率が1.70％ということは『（全期間）固定金利型』ではないのではないでしょうか？

『（全期間）固定金利型』でなければ、いずれ『金利の見直し』があるものです。
いかがですか？

> ２年前にマンションを購入し、その際３５年ローンにて年利１．７％で２３００万円程借りております。
元利均等返済、ボーナス返済なし…という条件ならば、毎月の返済額は72,697円、２年経過（24回返済完了）後の債務残高は22,021,414円、という計算になります。
これが違っていれば、この住宅ローンには他にも『条件』があるはずです。
それが分からなければ、住宅ローンの計算ができませんので、回答のしようがありません。

住宅ローンの一部繰上返済は、「金利が低いうちに、少しでも早く」が大原則です。
それによって「元金を減らし」ます。
元金が減ればそれにかかる利息が減りますから。

この先２～３年のうちに買い替えるとして、その時には現在のマンションの価値はどうなっているでしょうか。
住宅ローンの債務残高よりも高ければマンションを売っても債務は残りませんが、マンションを売っても債務残高の方が多ければ債務が残ります。
また、現在でも年利1.70％で借りようとすれば、『変動金利型』か『（固定金利期間の短い）固定金利型』になると思います。
この先２～３年のうち…ならば、現在よりもさらに金利が上がっていると考えるのが『普通』です。
ですから、少しでも元金を減らすことを考えられるとよろしいでしょう。

「頭金」と書かれていますが、当然ながら引っ越しの出費が

ありますから全体的に考えて判断されるべきと考えます。
「買い替え」に関する損益などもあるでしょうから、
質問中に書かれている情報だけでは判断できません。

物件の立地にもよりますが、通常のマンションの売却では
返済残金を考えても利益は生まれないと考えました。

2物件に対する支払いになるようなら、片方を可能な限り
清算しておくのが好ましいとも思います。当然ながら利子も
別々ですし．．．2物件目のローン影響があると思います。

「宝くじ」って例外もあるが、取りあえず気づいた点です。