このような条件の場合、ドライバー保険に加入するべきか…

保険には詳しくないのでカテゴリが間違っていたらすみません。

私は免許は持っていますが、自動車を持っていません。
しかし、彼女が車を所有していることから、彼女の車を運転することになってきました。
しかし、私は車を持っていないため保険にも加入していません。

私の父が車を所有していますが、保険は父の年齢の範囲内であること。
また、普段から父が運転しているので、私が借りる時間が無い理由で父の保険には加入していません。
彼女の保険が本人以外でも可能なのか調べてもらっているのですが
もし、本人のみの場合、それを解除してもらうのに彼女が追加で保険金を支払わなければならないことなどで、気が引けてしまっていました。
その折、このサイトでドライバー保険なるものがあることを知り
自分なりに調べてみたところ、ドライバー保険に加入するのが最も良い方法のような気がしました。

ただ、ドライバー保険だと、借りた車の修理代が保障されないとのこと
ただ、運よく彼女のご両親が車の修理工場を経営されているので
修理代金に関しては、もしかしたら大丈夫なのかもしれません。

このような環境なのですが
・私の父の保険に私が加入する
・彼女の保険を本人以外に適用できるようにしてもらう
・私がドライバー保険に加入する
上記のどの方法が良いのか疑問に思い、質問いたしました。
アドバイスいただけると幸いです。よろしくお願いします。