４歳以上年上の友人の名前の呼び方はどうするものでしょうか

こんにちは。

職場などであれば上下関係は年齢ではなく入社した時期によって決まりますので、何歳年上だろうと同じ歳だろうと基本的に一緒です。
ただ確かに年齢が違うことを知って気を遣ってくれる人はいます。
同期なのに「○○さん」と呼んでくれるとか。
でもそれは向こう次第で、呼んでもらうほうが気にすることではないのではないでしょうか。
歳がいくつ下だろうと先輩は先輩ですからそちらには当然敬語を使います。
学校でも同様でしょう。
私が学生の頃も歳が違う同級生がいましたが、歳が違うことがわかったからと言ってどういう風に呼ぶかなどに別段影響はありませんでしたし（何故なら同級生だからです）、それとは関係なしに同じ歳なのに不思議と「さん」づけされているような人もいました。
別にいくつ離れていようが「同級生」「同期」なのですから「ちゃん付け」「タメ口」は何ら不自然ではありませんよ。
もし同級生なのにも拘らず「年上なんだから周囲から敬語を用いられて当然」と思う人がいたらそちらのほうがずっとおかしな考え方でしょう。

こんにちは。

私は2歳くらいでも歳が離れてるとちゃんづけや
呼び捨ては気が引けます……。

個人的な経験から申しますと、
私はそういう人に対しては
○○ねぇさん、○○にーさん、
もしくは○○ネェ、○○兄ィと呼ぶことにしてます。
もしくはさんづけできるあだ名をつけますね。
(例:石川さん→石川五右衛門っぽい→五右衛門さん、ゴエさん)

でも周りの人がちゃんづけや呼び捨てで慣れていて、
年齢を知ってからも違和感なく接してくれているのであれば、
変なことでもないし、困らないならそのままでいいと思います。