被害者からの自賠責保険の請求は？

77歳の母が、道路を横断中（向かい側のバス停まで）、右側から来た50ccのバイクと接触しました。　2年ほど前に硬膜下出血で入院した事もあり、念のため病院に搬送して貰いましたが、幸い現時点での異常は見られませんでした。加害者は高校生で任意保険の加入はないとのことです。母の姿は確認していて、間に合うと思っていたとの事です。
加害者側は、当人も親御さんも積極的な行動が見られずにおります。
自賠責での保障となる場合、被害者側からはどうの様な手続きをすればいいのでしょうか？　病院の診断書は、全治3日（診断時）とあり、硬膜下は、1,2ヶ月様子を見る事といわれました。　けがは、足の打撲程度でした。（ズボンは破れましたが、）。
治療費は　七万程かかりました。