ＳＯＮＹ　ＸＴＬ－Ｗ７５モニターについて

> このモニターはナビが無いと　このエラーは回避できないのでしょうか？

はい、その通りです。
このモニタはナビとセット販売されていた商品の為、ＴＶチューナユニットの方からはパーキングブレーキの配線は出ていません。ナビに接続するＲＧＢケーブル（２２Ｐだったかな？）を通してナビ本体のパーキングブレーキ配線につながっている形になっています。
よって、ナビ本体からのパーキングブレーキ線を接続することによって、ナビとＴＶの両方のセーフティ回路を制御することができるようになっています。

> 改造可能であれば教えてください。（自己責任は承知です）
ＴＶチューナの電源コネクタが３Ｐであり、内２つがＡＣＣ（赤）とアース（黒）がつながっていて、かつ残りの１つが空端子であれば、そこがパーキングブレーキ端子である可能性が高いと思われます。
ここにリード線を接続し、アースに落としてみてください。

当然、自己責任ですが．．．