客先にヒアリング　必要なものは？

肝心の、ヒアリングシートはありますか？

「顧客が必要な書類の類を整備しているか」をチェックするための確認表だと思いますが、これを準備して、現場作業をシミュレーションしてみれば、何が必要になるかよく分かります。

ヒアリングシートが紙媒体なら、ボールペンと下敷きくらいでしょう。
下敷きは、有った方がいいですよ。立ち仕事でチェックシートを書く場面もありますから。
（バインダータイプのものでいいでしょう）

ヒアリングシートが電子ファイルで、PDAやノートPCを持って行くのであれば、それら電子機器だけあれば良いでしょう。

万が一、相手から「なぜその書類が必要なのか？」と聞かれた場合も想定してもいいでしょう。その場合は「この規定に定められているからです」と言えるように、根拠となる規定集などあるといいでしょう。(契約書の写し、とかでしょうかね）