Ｒ＆ＢとRockの違いは？

一昔前はそうだったと思いますが、近年は人種での判別が難しくなっていると感じてます。

古くは、「ブルー・アイド・ソウル」言われる、白人が演奏するソウル・ミュージックというカテゴリもありますし、
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%96%E3%83%AB% …
最近では、上記の用語よりも、演奏する人種に関係なくR&B的な音になっていれば、R&Bと呼ばれるケースが多いように感じます。

Rockについても同様ではないかと思いますが、昔から典型的なRockを黒人のみで演奏するケースが稀ですので、この辺りは判断が難しいところだと思います。

少なくとも、以前よりは人種の垣根が取り払われ、音だけを聴いていると白人だと思っていたのが実際には黒人だったり、その逆のパターンも増えているように思いますので、人種と音の関係性でジャンルを定義付ける時代ではないというのが、私の印象です。

違いは無いに１票。

ストーンズの何かのアルバムのライナーノートに、次のような文句がありました。
「ストーンズが一生懸命Ｒ＆Ｂをやっていた。今思えばそれはロックンロールだった。（うろ覚え）」
詳しくなれば、何らかの違いがわかるのかもしれません。でもそれは雰囲気のようなもので、明確なものではないと思います。

宇多田ヒカルは違うでしょう。

あんなのは恥ずかしい。Ｊ－ＰＯＰだよん。
ブルーアイド・ソウル、ホワイト・ソウルという時代もありました。
例えば故ロバート・パーマー、一時期のスティーヴィー・ウィンウッド、フランキー・ミラーなどはその代表です。
その昔には大木トオルってのもいました。
三上寛だって、友川かずきだって立派なソウルでブルーズです。
これだからＲ＆Ｂで、これだからＲＯＣＫだという境界線はありませんが、聴けば判るものです。それは如何にたくさん聴くかで決まります。
何もジェームズ・ブラウンだけがソウルではありません。結果的にあなたの中で決まります。