エスティマ(ACR30W)にマーク２(JZX90)純正アルミ装着できますか？

ANo.1 です。

＞取り付けナットは純正アルミホイールに使っているものを外して使えば問題ないでしょうか。

ACR30Wに、今現在、トヨタ純正アルミホイールが付いているのでしたら、きっとナットは平面座になっていることと思います。よって、通常はそのナットが使えると思いますが、JZX90のホイールが平面座タイプであることを事前に確認する必要はあります（トヨタの純正アルミの全てが平面座タイプであるかどうかは分かりません。たとえば、純正オプションアルミホイールなど、平面座ではない可能性もあります。）

また、厳密には、トヨタ純正アルミホイール用平面座ナットにも、いくつも種類があるようです。
例えばトヨタ純正マックガード平面座ナットも（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）を見ますと、
M12 x 1.5　21mmHEX　平座　袋ナット　だけでも５種類あるようですね。
写真を見ますと、
08456-00080（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）
08456-00070（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）
08456-00060（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）
08456-00050（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）
08456-00110（http://www.mcgard.com/Japan/Japanese/automotive/ …）
袋部分の長さの差のようにも感じられますが、そもそもURLを見ても同一のものが使われて 一部はイメージ写真のようですし、何が違うのかは分からないですね。マックガードでさえ５種類もあるのですから、トヨタ純正平面座ナットにもこの位の種類が実際は有ると考えたほうがよいでしょうね。
としますと、現在、ACR30Wに付いている平面座ナットが、JZX90の純正ホイールとベストマッチングかどうかは分かりません。

ACR30Wに付いている純正ナットと、JZX90に付いていた純正ナットを、良く比べたほうが良いでしょうね。

もしJZX90に付いていた純正ナットがない場合、私なら、JZX90の車体番号から純正ナットを共販で１つ買ってみて、ACR30Wのナットと比べてみると思います。

もし、「そこまでして確認する必要もないだろう」ということでしたら、最低限、
・ワッシャーより下の部分（ホイールに入り込む円柱部分）の長さが、ホイール裏より収まっている（飛び出さない）こと。
・充分な量のネジミゾ掛かりがあること（ACR30Wの純正ホイールと純正ナットの組み合わせ時と同じ位のナットの回り数があること）。
・袋の頭にボルトが突かないこと。
これらは充分にご確認下さい。



＞タイヤの外径ですが少し小さくなると思いますが車検やスピードメータの誤差、ハンドリングなど影響の範囲は少ないでしょうか。

205/65R15 直径 647mm
195/65R15 直径 635mm

【スピードメーター正誤表の作り方】は
純正新品ノーマルタイヤの直径÷新たに取り付けるタイヤの直径＝誤差の係数
メーター表示速度÷誤差の係数＝実際の車の速度
ですので、

647÷635＝1.0188976…
メーター表示速度÷1.0188976…＝実際の車の速度
ということになります。


ハンドリングは、647mmと 635mmの差ということだけでは、一般のかたで違いは感じられないのでは？と思います。
もし何か違和感（違い）が感じられた場合は、直径の差というより、タイヤの銘柄違いや、タイヤの摩耗や劣化具合による違いでは？といった感じでしょうか。
ただし、「車は重心が 5mm違うだけでも、挙動がかなり違う。」というテストドライバーもいますので、敏感なかたなら違いに気付くかもしれませんね。
今回は、6mm車高ダウンですね。重心もさがるわけですので、安定性は、変わるとしても、悪いほうにはならないのではないでしょうか。（タイヤ幅が呼称で205から195になりますので、その分は当然グリップなど性能は変わります。）

床（最低地上高）も 6mm下がりますので、床が何かとヒットしやすくはなるでしょうね。つまり、ランプブレークオーバーアングルなども小さくなるので、例えば、軽く擦る程度のところでもガリッとなったり、という差がでたりする場合もあるかもしれません。

JZX90の、当方の手元の資料『エンケイマッチングデータブック2003』では、１６インチ車しか載っておらず、

前輪 ： 6.5-16 オフセット＋５０
後輪 ： 7.5-16 オフセット＋５５

ですね。

１５インチ車ですと、
（http://www.taihei-tire.co.jp/taihei/servlet/Appl …）が全て正しい情報だとしますと、
前後輪 ： ６-15 オフセット＋５０
のようですね。


ACR30Wのほうは、当方の手元の資料『エンケイマッチングデータブック2006』では、

MCR30W ： 6.5-16 オフセット＋５０

ACR30W ： 6.5-17 オフセット＋５０

AHR10W ： 6.5-15 オフセット＋５０

といった感じです。（ACR30Wで１５インチ装着車の情報は載っていませんでした。）

（http://www.taihei-tire.co.jp/taihei/servlet/Appl …）
（http://www.taihei-tire.co.jp/taihei/servlet/Appl …）
AHR10W（ハイブリッド） ： 6.5-15 オフセット＋５０　と全く同じでしょうね。（スチールホイールの場合、６-15の可能性もあるのかな？）


JZX90 も ACR30W も、
H-P.C.D.は ５穴-114.3
センターボア径（ハブ径）は 60.0mm
ですので、
数字上は全く問題なさそうですね。
しかし、純正ホイールですとややこしいのです。例えば、JZX90のブレーキキャリパーの形状に合わせてホイールのスポークの裏側が設計されていたりして、その形状がACR30Wのブレーキキャリパーの形状と干渉しないかどうかは分かりません。実際、同じ自動車メーカー同士の他車流用ホイールで、ホイールサイズやオフセット値などが全て全く同じでも、ホイールスポーク裏側とブレーキキャリパーとが干渉して付かないケースなどはあります。よって、他車ホイールの流用は、実際に前後輪に付けて確認するまでは、分かりません。


タイヤのサイズ（直径）違いについては、（http://oshiete1.goo.ne.jp/qa2613727.html）の ANo.2 と ANo.4 をご覧下さい。

※トヨタの場合、純正アルミホイールとスチールホイールとでは、取り付けナットの座面の形状が違います。
もし、ACR30Wが今現在スチールホイールや社外アルミホイールでしたら、トヨタ純正アルミホイール用ナット（平面座）が必要です。
（http://www.rakuten.co.jp/goodsdam/549374/#NUT）