ピラティス？ヨガ？お勧めエクササイズDVDなど教えてください

ダイエット、運動不足を兼ね、自宅でエクササイズをしたいと思っています。
マンションなので、余り飛んだり跳ねたりしないものが理想です。
調べてみたのですが、ピラティス、ヨガ、ピラティスヨガ、ハリウッドヨガなどなど、似てるのか似てないのか分かりませんが、
似たようなものが沢山あります。
飛んだり跳ねたりは避けたいですが、淡々としてるより少しリズムがあった方が
飽きずに続けられるかな・・とも思います。
最近、韓国の女性が来日されて、フィットネス宣伝されてましたが、
あれはリズムがあり飛ぶ跳ねるなどの運動はないらしいので、
ピッタリ！！と思ったのですが、エクササイズビデオなどは無いようですね。
産後2年ほどですが、出産時に太ったので、骨盤体操なども気になってます。
何かお勧めDVDなどありましたら、情報をお願いします。