pcAnywhere、これで本当にリモート操作ができるの？

192.168～～というIPアドレスですが、これはプライベートIPと呼ばれるLAN内部でのみ通用するアドレスです。

ホテルに例えると、～～号室みたいなもので、ホテル内であれば部屋番号をのみの指定で郵便物が届きますが、外部から届ける場合は正式な住所を指定し部屋番号を記載する必要がありますよね。
この住所に相当するのがグローバルIPです。以下のHPにアクセスすると自分のグローバルIPが表示されます。外部からアクセスする場合はこの値を指定します。http://cgi13.plala.or.jp/hiro-mg3/ip.shtml

外部からグローバルIPを指定すると、お使いのWBR2-G54に到達します。しかし、WBR2-G54でポートフォワードの設定をしていないとパソコンまで信号（パケット）が到達できません。手順はこちらになります。
http://buffalo.jp/download/manual/air5/top/index …

pcAnywhereのポート番号は、5631（データポート/TCP）と5632（ステータスポート/UDP）のようですので、TCP5631とUDP5632をホストPCに転送するように設定してください。

多分以下の設定内容でいけると思います。
WAN側IPアドレス：
［エアステーションのWAN側IPアドレス］を選択します。

プロトコル：
TCP/UDPを選択します。

ポート：
［任意のTCPポート］を選択します。
　任意のポート：5631と入力

LAN側IPアドレス：
［手動設定］を選択し、アクセスしたPCのプライベートIPアドレスを入力します。
例:192.168.11.2

ここまで設定したら、再度UDP5632についてもの設定を行います。内容は上記とほぼ同じですが、以下の部分だけ異なった設定となります。つまり2件の設定を行うということです。
プロトコル：
TCP/UDPを選択します。

ポート：
［任意のUDPポート］を選択します。
　任意のポート：5632と入力

これ以外の項目は最初と同じ設定内容で大丈夫です。

ルーターはホテルのフロントのような存在です。例えると、PCanywhereのパケット（荷物）がWBR2-G54（フロント）に届いたら、ホストPC「192.168・・・」（～号室）に転送する、という設定を行う必要があります。

＞＞我が家のグローバルIPアドレスが、接続毎に変わってしまうこともわかりました。

我が家は、インターネットを使っていないときはモデムもルーターも切ってしまうのですが、そのせいでしょうか？
ADSLの場合は接続毎にアドレスが変更されるのが普通です。また、モデムの電源を常に入れていてもプロバイダからの割り当ての都合で、不定期にアドレスは変更されます。また、ノイズなどの影響で瞬間的に接続が切れ、モデムが自動的に再接続を行う事がありますが、このような事でもアドレスは変わってしまいます。

解決方法としては、ダイナミックDNSサービスに登録して、DiceというフリーソフトをPCに導入する事です。これにより、数字のIPアドレスでアクセスするのではなく～～～.ddo.jpのようなドメインでアクセスできるようになります。
「Dynamic Do！」のサイトに行って登録を完了し、Diceの設定を行います。以下のページが参考になります。
http://shikichi.ddo.jp/ddns_ddo.html
http://ikuyubon.com/contents/domein.php
http://ikuyubon.com/contents/dice_win#dice_win_3

あと、定期的にIPアドレスを変更し、アドレスに変化があった場合は事前に登録したメールアドレスに変更後のIPアドレスを自動通知するソフトなども存在します。ホストPCのスタートアップに入れておけばPC起動時から自動的に動作させられます。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/net/se220623. …
http://www.vector.co.jp/soft/win95/net/se227513. …
http://www.vector.co.jp/soft/mac/net/se237597.html

構内の1台（１つのIP）は可能ですね

ポートフォーワードの設定をルータにします
pcAnywhereでつなぐ場合は、外側のアドレス
（グローバルIP）に対してつなぎます

ポートフォーワードとは・・以下引用
簡単に説明するとインターネット上でグローバルIPでFサーバーを
指定してもそのIPの先には複数のPCが存在したときにはそのPCに
たどり着けません。そういった場合にポート21はサーバーPCですよと
指定しておけばインターネット上からIPとポートを使って
そのPCにたどりつけると言うわけです。