エスティマに乗られている方に。。。

エスティマを3台（ＴＣＲ・ＭＣＲ・ＧＳＲ）乗り継いでいます。

まず、ディスチャージの件ですが、付かないのはＸだけです。
エスティマのＨＰの主要装備表をよーく見ていただければわかりますが、
http://toyota.jp/estima/spec/equipment/index.html
アエラスはインテリジェントAFS付ではないスモークタイプのディスチャージランプがつきます。
「アエラスにはディスチャージが付かない」と言ったのはディーラーの方ですか？
だとしたら、そうとう勉強不足な営業マンですよ！
（Ｘだけディスチャージが付かないのはＭＣＲから同じですし・・・苦笑）

次に、Ｎｏ５さんもおっしゃってますが、４ＷＤは必須なのでしょうか？
ＭＣＲからＦＦになりましたので、豪雪地帯等ならともかく、よほどでない限り４ＷＤは必要ないと思いますが・・・その辺は何か理由がありますか？
２ＷＤにすれば３.５とは行かなくても、オプションは追加できると思います。

それと、７人乗りにするか８人乗りにするかは決まりましたか？
豪華さではやはり７人乗りですが、実用性から行くとやはり８人乗りの方に部があります。
質問者さんはお子さんがお１人と言うことですが、ご自分や配偶者さんのご両親や兄弟などをお乗せになることが多いか少ないかでも判断するといいと思います。
また、前車がガイア（７人乗りですよね？）と言うことで、７人乗りを考えていらっしゃるかと思いますが、２列目がベンチシートとキャプテンシートでは使い勝手が違いますので、そのあたりも良くお考えになられた方がいいでしょう。

で、必要なオプションですが。
フロント・サイドビューは確かにあれば便利ですが、使用頻度から考えるとさほど必要でないと思います。
バックモニターは使用頻度が高いので付けて正解だと思います。
なのでナビは必須でしょうね。

是非つけてもらいたいのは、デュアルパワースライドドアですね。
ＭＣＲ（初期）のときは片側にしかオプションでつけられなかったのですが、それでもかなり重宝しました。
特に買い物のときや、子供を抱っこしている時などの両手がふさがっている時などは本当に便利です。
今は標準で助手席側についていますが、運転者がいちいち助手席側に行かなくてもすみますので、運転席側も是非つけたほうがいいと思います。

先ず最初に、私は大変申し訳ありませんがエスティマを所有しておりません。

web上のカタログ及び最近新車（アルファード）を購入した経験をもとに回答しております。

先ず、Deep Blueさんはディスチャージヘッドランプはアエラスなら標準のようです。とありますが、TOYOTAのwebカタログでは見受けられません。miomama032さんも確認済みであるから大丈夫かな？
必要性があるかどうかは、うぅ～ん明るいことに越したことはない！と思います。
あと実物はみましたか？ディスチャージ付きと無いとではフロンとマスクの印象が違うような気がするのは私だけでしょうか？
アルファードの例ですとディス付きAFS付きと無いとではライトが違います。勿論、後付けは無理です（それでも取り付ける方はいるようですが、ＡＦＳ機能が働かなかったりとします。）
カタログの写真は後姿からの写真しか載っていない！ので、フロントマスクは上位グレードと同じと思い込みをしてしまうことがあるので、気をつけて欲しいと思い書き込みしました。

次に「地デジ対応のナビでないと２０１１年以降テレビは写らないのでしょうか？」
写らないでしょう。ただし、Ｄ－ＯＰのＨＤＤを購入予定のようですので、下記の地上デジタルチューナーで対応可能かと思います。
http://toyota.jp/dop/navi/lineup/option/digital_ …

更にDeep Blueさんが「ディーラーOPのカーナビだとサイド＆フロントモニタは無理なのかな？」との疑問もありました。これについては私も先ほど、
＞○ＨＤＤナビゲーション・・・これの判断は難しいですね高額ですから。これを付けないと別のオプションも付けられない！と兼ね合いが出てきますので慎重に。後からディーラーオプションでカーナビを付けるにしても”ワイドビューフロント＆サイドが使えなかったり”と問題が発生すると思います。
と書き込みしてしまいましたが、この機能が出来るか出来ないかは申し訳ございませんが確認することをお勧めします。
カタログに載っているカーナビの性能はＭ－ＯＰです。Ｄ－ＯＰが同じ性能や機能があるか？は疑問です。営業マンに確認することをお勧めしますが、営業マンによっては、「分かりません！」という答えが返ってくるかもしれません。その時は、トヨタのお客様相談センターに問い合わせして確認したほうが良いでしょう！高い買い物ですからね。

それから、コーナーセンサーがあると良いですね。初めてのミニバンなら有ると便利かと思います！

ディスチャージヘッドランプはアエラスなら標準のようです。

http://catalogue.carview.co.jp/TOYOTA/ESTIMA/lat …

ディーラーOPのカーナビだとサイド＆フロントモニタは無理なのかな？

質問では既に、”アエラス４ＷＤ２．４Ｌ”と決めているようですが。

先ず、排気量の判断は大丈夫ですか？今、乗っている車が何かわからないので一概に言えませんが、No.1さんが言っているとおり３．５Ｌにしておいたほうが良いと思います。
だからといって２．４Ｌは走りが悪いかというと街乗りなどでは不便さは感じられないかな？！と思います。ただmiomama032さんの車歴がわかりませんので一概に２．４ＬでＯＫですとも言いきれません。
３．５Ｌデメリットとしては、購入金額も高い！税金も高い！ガソリンもハイオク仕様！ですからね、購入後のランニングコストが大変です。
それから４ＷＤは必須なのでしょうか？４ＷＤですと車重が重くなりフルタイムなので燃費が悪くなります。４ＷＤを取りやめ３．５Ｌを選択した場合は、２ＷＤにしてＳ－ＶＳＣを付けるのも一つの選択かと思います（これで雪道も安心です。スタッドレスは必須です）

次に(1)の質問について
メーカーオプションの選定から進めたほうが良いと思います。最悪、ディーラーオプションは後からでも取り付け可能ですから。
○大型ムーンルーフ・・・憧れだけならいらないでしょう。ただ、喫煙者ならあると便利かも？！
○グレードが書いておりませんので何とも言えませんが、”アエラス”や”Ｘ”だとディスチャージヘッドランプは付かないと思います。フロント周りの写真が無いので判断できませんが、オプションでも付かないかもしれません。このグレードで必要な場合はメーカーに確認が必要ですね！
○これも付かないと思いますが、”レーダー”まで言わなくとも”クルーズコントロール”があると特に高速は楽ですね。
○デュアルパワースライドドア・・・これは必須でしょうか。
○アクセサリーコネクター・・・携帯の充電などに便利ですね。ただし、他オプションとの兼ね合いがあります。
○リアオートエアコン・・・オートです。楽ですね。
○ＨＤＤナビゲーション・・・これの判断は難しいですね高額ですから。これを付けないと別のオプションも付けられない！と兼ね合いが出てきますので慎重に。後からディーラーオプションでカーナビを付けるにしてもワイドビューフロント＆サイドが使えなかったりと問題が発生すると思います。
○アンテナ（地上デジタル対応）・・・ＨＤＤと販売店チューナーがないと選べませんが、スッキリ収めるには必要かな？
○Ｇ－ＢＯＯＫ・・・盗難対策には良いかもしれませんね。
○プリクラッシュ・・・３．５Ｌのみですが有ると危険察知！
○ＥＴＣユニット・・・高速を利用する際便利ですよ！

(2)値引きですが
　車体（メーカーオプション込み）で１割！
　装飾品（ディーラーオプション）で２割！を目標でしょうか。
多分、まだ発売して半年なのであくまでも目標値として。
販売店（トヨタ店、カローラ店）の競合をし値引き合戦してもよいかと。

エスティマ　値引きで検索すると沢山出てきます．

これを見て30万円位が目安かなとおもいましたら45万円までいきました．もう少し頑張って見ます．

こんにちは、私もエスティマを考えているものです。

私がつけようか考えているものは、アエラスですと運転席側パワ－スライドドア、　後席TV 、地デジキット　あとナビは、販売店オプションの物を選ぼうかなと思っております（メ－カ－OPは、高すぎ）

X以外のグレードでは標準ですが、Xならディスチャージヘッドランプを是非。

光量比で３倍以上違います。
サイドモニタは便利です。又案外ノーズが長く感覚が掴めないのでフロントモニタも有効です。HDDナビとセットオプションですね。
後は後席ディスプレイとか色々はお好みとお財布と相談で。クリアコンビネーションランプは高いですがかなり印象が違って見えます。ヘタにスポイラーつけるならこっちの方がいいかも。
価格レンジが違うので比較できませんが、ハイブリッドなら性能とランニングコストが両立出来そうですね。

２．４は４人載るとパワー不足。

３．０が良い。
ホイールベースが長いので、小回りが利かず、駐車場によっては
すっごく入れづらい。
中古だったので、新車値引きは解りません、ただトヨタは絶対値引き悪い、下取りで勝負。
左サイドアシストモニター有りませんか？あれは便利。
以上