バイク買取店

自分の経験からしか判りませんが、バイク王とモトソニックというところで査定してもらいました。

大型のスーパースポーツ車でしたが、
バイク王さんは怪しいバイクは引き取らないというスタンスのようです。
自分はいろんな業者と会うのが面倒だったので、モトソニックさんで引き取ってもらいましたが、まあまあ納得できる額でしたよ。

出張査定業者は短時間に査定しなければなりませんので、あまり細かいところまで見ない業者があります。
ですからエンジンが多少ヤレたりしていても外観はきれいにしておくと査定があがる場合があります。

時間が許すのならあらゆる業者を呼んで一番高いところを選んでみては如何でしょうか？
また、手続きが面倒でなければ、kensukesamさんの通りヤフオクなどで売るのが一番高く売れると思います。

店はどこでも大差ないですが・・

査定時に大抵予想の１０分の１ぐらいの馬鹿げた値段で
交渉してきますので、焦らず押されず希望の金額を
言ってやりましょう。
買い取ってくれる相場は物にも寄りますが、
一般車両（改造車やレアな物除く）での相場は、
ＹＡＨＯＯオークションなどで付く値段の
およそ５０～７０％ぐらいではないでしょうか。

ネットオークションなどの個人売買が一番高値です。