パニック障害を抱えるお年寄りについて

知人のお祖母さん（86歳）の事でご相談します
1年位前から高血圧になり、ずっと血圧の薬を飲んでいたのですが全く改善が見られず
あちこち病院を渡り歩いた結果
（パニック障害）と診断されました。
パニック障害のお薬を飲みだしてからは
心臓がドキドキしたり、発作は無くなり安定しているのですが、高血圧は改善されません。
お医者様は、今まで飲んでいた薬を一切止めて
処方されるお薬だけを飲んで下さいと仰るそうですが
少しでも体調が悪くなると、
かってに他のお薬を飲んでしまうそうです。
薬を飲まないように処分した所
近所の方に頼んで、別の病院にいって薬を貰ってきたり、薬局で栄養剤や頭痛薬など様々な薬を買って
多量に飲んだりしているそうです。
お子さん三人で、代わる代わる面倒を見ているのですが、皆さんご自分の家庭の事もありますし
面倒を見るのに疲れ果てています。
病院に入れる事を進めたのですが、お祖母さんは絶対に嫌だといって聞かないそうです。
気が小さい方なので、看護婦さんや患者さんに
気を遣うので泣き出してしまったり
病院に行く位なら死んだ方がましだと泣き出す始末で
手が付けられないと言っていました。
お年がお年ですし、体力もかなり落ちており
物忘れも酷いです。一人で住んでおられるので
火の不始末などで火事にならないか等
様々な心配もあります
この場合相談できる機関や、良い方法はありませんでしょうか？宜しくお願い致します。