ＣＤ－Ｒに追記をしたい

> 同じ手順でコピーしたＲＷには追記できるのですが、Ｒではどうなのでしょうか？

Windows xpのCD-R書き込み機能は，追記設定で書き込まれます。（クローズなどはできません）ですから，容量が残っていれば追記ができます。ただし，リードイン・リードアウトに意外と容量がいる（14MBくらい）ので，残り10MBでは追記できないでしょう。
http://bit-drive.e-words.ne.jp/w/E383AAE383BCE38 …

それから，Windows xpのCD-R書き込み機能は必要最低限の機能しかありません。（バッファアンダーランエラー防止機能も使えない）
それで，専用のライティングソフトを使うことをオススメします。
また，パケットライトで書き込んだCD-Rは，UDFリーダーをインストール（フリーです）すれば，Windows xpでも読み込めます。
http://www.roxio.jp/support/download/dcd/udf5112 …

＞ＭＥを使っていたときDirectCDで書き込みしていたんですが、ＸＰに変えてから読めなくなってしまったのでソフトは使わなかったのですが…

ｏｓをｍｅからｘｐに変更したんですか。
DirectCDがｘｐ上で動作確認ができているかどうか調べる必要がありますね。

それかフリーの「ＤＶＤ Ｄｅｃｒｐｔｅｒ」はどうかな。
http://nextalpha.ddo.jp/alpha/dvd/d1.htm

音楽CDやDVD-Video作成とは異なり、フロッピーディスクやMOを扱うような感覚でCD/DVDディスクにデータが保存できるパケットライティング方式のソフトウェアで使用前にフォーマットしてなければ、追記できません。

パケットライティング方式でフォーマットしていれば追記や削除が可能です。

データファイルなら

ＣＤ-Ｒも追記は可能だったとおもいます。

追記したいＣＤ-Ｒをドライブに入れ
4ＭＢのファイルを右クリック＞送る＞ＣＤ-Ｒ
右下の表示されたバルーンをクリック
これらのファイルをＣＤへ書き込むをクリック

CD書き込みウィザードが立ちあがりますよね？
入るかどうか書き込んでみてください。
追記できない場合は「容量が足りません」とでるはずです。

＞焼いた方法ですが、

編集→すべて選択→ＣＤ-Ｒへ送るという手順で行ったので、ＸＰの標準機能だと思います

ライテングソフトがありますので探しましょう。

＞同じ手順でコピーしたＲＷには追記できるのですが、Ｒではどうなのでしょうか？
Ｒ＝一発書き込みのみ
ＲＷ＝追記可能

＞もう消すことがない動画ファイルをＲに焼いたのですが、後から一緒に入れたいものが出てきました。
空き容量が10ＭＢのところに4ＭＢのものを入れたいのですができますでしょうか？

上記のとおり