名古屋から和歌山川湯へは上から？　下から？　

No.1です。

吉野経由について書き忘れました。
吉野経由の場合、松阪のほうから１６６号線→３７０号線→２４号線で、五条から１６８号線がいいと思います。
１６６号線は私の好きなドライブコースの一つで、山と山に囲まれた道のわりに直線で、信号も少なく走りやすい道です。
景色もいいので、秋を満喫できると思います。
このコースで行かれるのでしたら、ぜひ十津川村の「谷瀬のつり橋」にチャレンジしてみてください。
かなりの高さがありますので、足がすくむ方が多いです。

余談ですが、川湯温泉のすぐ近くに渡瀬温泉というのがあり、ここの大露天風呂も人気があります。
また、熊野古道で有名な熊野本宮大社も近くにありますので、立ち寄ってみられたらいかがでしょう。

どの程度時間がかかるかわかりませんが、６時間程度みておかれたほうがいいかも知れません。

質問の意図と違ってしまいますが、運転の楽さ（走り易さ）で言いますと、

東名阪から西名阪→阪和→湯浅御坊道路→御坊ＩＣor印南ＩＣと高速・有料道路を乗り継いだ後、
一般道でR425→水上栃谷トンネル→R311というルートも考えられます。

距離的にはかなり伸びてしまいますが、走り易い道ばかりなので時間は他のルートと変わらないか、もしかすると短くすむかもしれません（少なくとも吉野まわりよりは早いと思います）。

このルートで端から端まで走ったことはないので、正確な時間は分かりませんが、4時間半～5時間半ぐらいですかね。

高速料金等がかなりかかってしまいますので、お勧めとはいえませんが一考していただければよいかと思います。

水上栃谷トンネル付近の地図
http://map.yahoo.co.jp/pl?nl=33.51.6.534&el=135. …

道は狭いですが、新宮まで行かずに熊野市の有馬で国道３１１号線に入り、

熊野市紀和町を抜けて熊野川町へと抜けると少しだけ時間短縮になります。

このサイトでシュミレーションしてみれば？

参考URL：http://map.goo.ne.jp/route/index.html

尾鷲を通って新宮からとなると、４２号線をひたすら走ることになりますが、このコースは気が遠くなる程時間がかかりますし、尾鷲あたりでつづら折のカーブが続き、けっこう疲れます。

ですが、このコースは景色がいいです。
特に熊野の七里御浜と、新宮から川湯までの渓谷は絶景です。

名阪国道から２４号線に出て、奈良の五条から１６８号線で行くコースもあります。
こちらで行きますと、途中有名な「谷瀬のつり橋」があります。
十津川村のあたりは紅葉もきれいです。
ただ、こちらもかなり時間はかかると思いますが・・・。