駐車場での無免許運転

先日、50ｍ程離れたトイレに行くために友人のスクーターに無免許で、しかも二人乗りで行き、トイレから出てきた所で捕まってしまいました。
場所はとある施設の駐車場で、時間が0時頃、人や車の出入りは全くなく、
乗った場所もトイレの場所も、駐車場の敷地内です。
運転したのは無免許の自分で、後ろに乗っていた友達は免許を持っており、
調書を取られる前にも後にも、青切符を切られてはいないようです。
公道でなく、人や車の出入りもなかったので大丈夫だと思って乗ってしまい、
警察署でなくその場で取られた調書にもそういった供述をしました。
出頭命令があれば出頭すると答え、警察署に連行される事無く、またスクーターも没収されることなく早く帰れと言われて終わったのですが、
この場合、私は30万円以下の罰金と、免許交付拒否及び欠格1年間とされてしまうのでしょうか。
また、この出頭命令というのは何日程で来るのかが気になります。
来月から教習を受けに、近いうちに普通自動車免許必須の企業の採用試験を受けるつもりだったので、気になって質問させて頂きました。
友達はただの脅しだから気にするなと言ってくれましたが、
気になって夜も眠れません。どうか御教授ください。