以上とか未満とか以下とか…区別がわからない(＞＜)数学です。

こんにちは。
数学についての質問です。
数学には、以上・以下・未満などという言葉が出てきますよね。

例：１０以上２０以内
　　◇この場合１０からですか？１１からですか？
　　◇また、２０ですか？１９ですか？

例：９より大きくて１５より小さい
　　◇９も入りますか？１０からですか？
　　◇１５は入りますか？１４ですか？

例：５以上９未満
　　◇５からでしょうか？６からでしょうか？
　　◇９は入るのですか？それとも、８なのでしょうか？

そういった区別が全くわかりません。

説明が下手で申し訳ありません。
おわかり頂けたでしょうか？
もし説明不足のため補足がいるようでしたら、また申しますので。

くだらない質問かと思いますが、答えてやって下さい。
数学の教師の方、または詳しい方教えて頂けないでしょうか？
お忙しいとは思いますが、回答お願い致します。