月20万円の収入でマンションを買えますか？

≫2100万円のローンをフラット35のグッドローンで試算したら、

≫月々の返済＋管理費等で7万円弱でした。

この金額間違ってませんか？
それともボーナス併用払いですか？
毎月返済のみなら、2100万円の35年返済、グッドローンの現在の金利「2.29％」として計算すると、毎月の返済額は72,000円強となります。
これに管理費を足したら9万円くらいになると思うんですが・・・。

もしボーナス併用払いでその金額だとしても、審査基準は「毎月返済」の金額で審査しますから、フラット35の融資資格「月収が返済額の4倍以上」が必要です。
72,000円強×4で約30万以上の月収が必要なはずです。
http://www.goodloan.co.jp/treasury/index.html#fund
「不動産屋さんには確認しました。ローンは組めるとのことでした。」これは信じがたいんですが・・・。

そもそも、ご質問者様の年収金額が書かれていないんですがどれくらいなのでしょうか？
ローンの上限としては多くても年収の4倍までが目安です。
年収が500万円以上なら良いですが、それ以下なら破綻する可能性は極めて高くなります。

それと、ご質問者様の資金計画の中に「諸費用」が組み込まれていませんね。
通常物件価格の5％の現金が物件価格とは別に必要となります。
要するに今回の件ですと、150万円は頭金から差し引かれますので、借り入れ金額もその分増加します。

こういったことから、総合的に考えても「無謀」と言わざるをえません。
私が身内なら断固反対しますが・・・。

　ローンを組めると聞いたのは、不動産屋さんだけですよね。

私は、勤務３年目で割と安定した業種で月給３０万弱でしたが、一戸建て購入の住宅ローンを組んだ時、不動産屋さん(資格年数は浅い)は「いけるでしょう」と言っていて何も考えずにいましたが、たしか公庫と銀行ローン併用で銀行の方が借りたい額を貸してくれませんでした。慌てて足りない分を親に借りた経験があります。結婚して子供も居ましたから、夜逃げ確率は少ない方ですし、特に問題ない人物査定だった(笑)と思っていますが、勤続年数の少なさだと思います。要は銀行が本当にあなたに貸してくれるかどうかですかね。まぁ、このケースの場合は、手数料無しでキャンセルできるパターンでしたから、まだましでしたけど。

不動産屋さんに今の資産で銀行がローンを組んでくれるか

確認はしましたでしょうか？
案外ローンを断られるかもしれないです
悩む前に　確認したらどうでしょうか？

買わなくても困らないのに買う（欲しい）ということでしたら、このご時世に購入を勧めるのは不動産屋くらいでしょうね。

でも買えるならいいんじゃないですか。楽ではないことは重々ご承知のことでしょうから漠然と諦める必要は無いです。
ただ、試算はもう少しきちんとやったほうがいいですよ。月あたりの収入が60万円の場合の1万円と、20万円の場合の1万円は同じ1万円でも大きさが違いますから。

税金と保険が支払いの中に入ってますか？家を買えば、税金が大きくのってきますよ。

特に６年目から固定資産税の軽減がなくなったときに、年間１０万円前後変わるの普通ですからね。
支払いに対する不安は他人よりもご自身で考えたほうが良いからどうこう言いませんけれどもね。

年収、年齢、家族構成、月々の出費状況によるかと思います。

ただ、単純に２０万×１２ヶ月のみと考えますと無謀です。
扶養無しの生涯独身なら大丈夫かと思いますが。