ソフトテニスと軟式テニスの違い

はい、同じです。

もともと、軟式テニスは日本で誕生したスポーツです。
硬式テニスのボールが足りなくて、ゴム製のボールでやりはじめたのが、きっかけです。
その後、アジア（台湾、韓国など）へと軟式テニスは広まっていきました。
そして、今から１０年ちょっと前に、国際ルールというものを作って、各国共通のルールで競技することになり、このとき、名称も「ソフトテニス」と変更になりました。

ちなみに旧ルールでは、サーブは後衛しかしない！という今では考えられないルールでした。
ソフトテニスのルールもここ数年でまたさらに大きく変わってきています。

おっと、関係ないことまで話してしまいました！
すみません。。。

同じです☆今はソフトテニスと呼ばれていますが、昔は軟式テニスと呼ばれてました。