障害者申請について

私は近眼で両目ともに視力0.1以下です。
もし裸眼で本を読もうとした場合、１０ｃｍくらいまで近づけないと文字を読むことができません。
最近そのことを知人に話したところ「障害者申請ができるのではないか」と言われました。
自宅ではビン底メガネを掛け、外出時はコンタクトをしているので、さほど不自由は感じていないのですが（車も運転してますし）、それでも障害者申請できるのでしょうか？
もし障害者申請ができるとしたら、どのような利点があるのでしょうか？所得税や住民税、自動車税などが免除されたりするのでしょうか？
どなたか詳しい方いらしたら教えてください。宜しくお願いします。