おすすめの掃除機や機能

いままで使っていた掃除機の調子が悪いので
新しく購入しようと思っています。
掃除機なんてたいした違いないと思っていたのですが
家電店に行ってみると最近はいろんなタイプや機能が
あり、どう選んだらいいのか迷ってしまいます。
使用環境は
ほとんどフローリング
６畳×３部屋
１２畳×１部屋
と廊下です。
基準としては
・女性でも本体部分を持ちながら掃除ができる。
・ゴミの種類で気になるのが、動物の毛（犬と猫が　　います）と粉（妻の趣味で使用していてそれが床に　落ちます）
・以前の掃除機は排気によって上記の毛や粉が舞って　しまい同じところを何度かやらなければならなかっ　たので、できれば排気の対処がしてあるモノ。
・あまり関係ないのですが、なぜか東芝製品との相性　が悪い（すぐ故障している家電がなぜかすべて　　　東芝）ので、できれば他社。
・価格は２万円くらいまで。

おすすめの製品や、新しく買うのであれば今のこの
機能がある機種にしたら？というようなアドバイスを
お願いします。