不定詞をとる動詞と動名詞をとる動詞の違いについて

Q1　toは、「going to」などのように未来を表すことがあると思うのですが、 avoidは「これから起こる事を避ける」だから不定詞だ！と思ったら動名詞をとる動詞だったり…。

A１　to－は「―のこれから起こる事に（話し手の）気持ちが積極的に向かうこと」を表します。want,decideなどと違い、avoidは「避ける」という消極的な意味だからto不定詞とは相性があいません。


まず総括的説明

動名詞を目的語にする動詞
=「一般的行為」「普段/過去にしていること」（動名詞の原義）に何らかの対処をする行為を表す　

to不定詞を目的語にする動詞
=「この先のこと」（to不定詞の原義）の実現に積極的に向かう行為を表す

次に本題

厳密な定義はできない。具体的には次のような傾向になると言える

１目的語として動名詞のみもちいる動詞
A)停止、回避、延期など、一般的動作の実現に対する消極的な態度を表す
avoid(避ける) escape(逃れる) 　finish(終える) give up(あきらめる) mind(嫌に思う) miss(し損なう) postpone(延期する)　stop (止める)　help(抑える) 　
B)習慣的行為を表す　
practice(練習する)　enjoy（楽しむ）
C)許可・提案関係など　
admit（―したのを認める）appreciate (真価を認める＊)　allow（許す）permit（許す） suggest（提案する） consider（―しようかと考える）

C)の動詞についてはto不定詞をとるように思える。これらは一応覚えるのが無難。なお私は　appreciate－ingの形は見たことがありません

２目的語としてto不定詞のみとる動詞
意思、希望、決心など積極的な態度を表す
D)want （望む） wish（望む） hope（希望する）decide（決める）promise（約束する）expect（期待する） mean（―するつもりだ）plan（計画する） offer（提案する）agree（賛成する）manage（何とかする）pretend（振りをする）
例外 refuse　to（拒絶する）,fail to(～しない)は消極的な意味だがto不定詞を目的語にとる。

ひとまず、A) D)を覚えるだけでも相当な効果が期待できそうです。
江川の「英文法解説（第3版のみ）」に詳しく書かれていますよ。

＃1さんの仰るとおりで規則はないので、覚えるしかないのです。

あえて言うなら、不定詞だけを目的語にとる動詞には未来を言及するもの（～しようとするとか）が多いようです。
avoidはその点ちょっとまぎらわしいですね(^^;

頑張って覚えてくださいね～^^

規則性はありません。

覚えるしかありません。