DVDからCD-Rへの焼き付けってどうやったらできるのですか？

こんばんは。

DVDは片面１層でも4.7GB、CD-Rは700MB。
1GB＝約1000MBです。

どうするか？
かなりテクニックが必要です。
分割する。まあ、分かる方法です。
圧縮する。動画の知識が必要です。

そして大前提として、コピーガードのかかったDVDのデータを吸い出す必要があります。
試しにパソコンにDVDを入れて、CD-Rの時のようにファイルを移動させてみましょう。
.....出来ませんよね？
これを何とかしなければいけませんが、
当然「違法」です。

つまり、法の破り方を質問している事になりますね。
ここで答えられないのはそう言う理由です。

どのみちその為の方法、ツールはかなりマニアックに探さないと見つかりません。
特にWin系だと闇に潜ってしまっているので難しいですね。
（そのくせ参考書は出ている）
地道に探してみましょう。

市販のDVDのほとんどはコピー防止の為にプロテクトがかかっています。

つまり市販のDVDをCD-Rに焼き付けるにはプロテクトを解除しなければなりません
日本では著作権保護の為にプロテクトを解除した時点で違法となってしまいます。
聞くところも間違っているかと思いますが、だからといって聞いて良いと思われるサイトを教えることも出来ません。

そもそもDVDのデータをプロテクト解除で抜き出す→データを圧縮→CD-Rに書き込むだけでもかなりの労力と時間を必要としますしその他細かな設定も必要です。
今は安価にDVDソフトも購入できますし買ったほうが良いと思います。

「DVDからCD-Rへの焼き付け」というタイトルですが，DVDへの焼付けですね？

DVD-RW,DVD-RAM，DVD+RW，DVD-Rへの焼付けなら対応ドライブでできます。
ただし，市販のDVDビデオのコピーの話となるとここでは回答することはできません。