自分の性格で悩んでいます1

自分の性格で悩んでいます。
1）場の空気が読めない
2）性格が子供っぽい
3）バイト先で苦手な人とコニュニケーションがとれない

今31歳。一人っ子、女です。
母親は自立神経失調ぎみで鬱病気味でした。父親は私のことはすべて母に押しつけていたようです。家庭は暗く、コニュニケーションはほとんど無かったです。私は吃音で、うまく喋れませんでした。今はだいぶよくなりましたが、緊張すると言葉がでなくなり、バイト先でも困るし、憂鬱になります。
私は、極度に失敗を恐れる子供でした。『失敗したらどうしよう』『失敗したら恥ずかしい』失敗しそうな事は避けてきました。そんな子供でした。
言葉もうまく喋れないし、カウンセラーに行こうとも思いましたが、本当に直るのか？と不安で一度も行ったことはありません。
『場の空気が読めない』原因としては、人とコニュニケーションをとるのを避けてきた。自分に自信がないから緊張する。緊張するから場の空気が読めなくなる、のではないかと思います。そして子供っぽい、わがままな性格。
現在は少ないですが友達もいるし、彼氏もいます。プライベートはあまり問題ないですが（たまに迷惑かけているとは思いますが）、職場では深刻です。辞めるべきかもしれない・・・と悩んでいます。
あと母親との関係もよくありません。病人と病人の関係のようなものです。母親はパニくると（普段もそういう傾向があります）水を全開にして、ジャージャー出します。私が小さい時からそうです、私はその音が嫌いで、それだけでとても嫌な気持ちになります。逃げ出したくなります。
(続きます)