浮気心を持つ既婚男性の心理がわからない

家庭が一番大切と判っていながら、どうして奥さん以外の女性にちょっかいを出すんでしょう？
自分でも馬鹿だと思うのですが、最近まで既婚者の人と内緒で逢ったりメールも頻繁にやりとりする関係を持っていました。体の関係はなかったのですが、相手が求めてくるのも時間の問題だったと思います。
結局、奥さんに気がつかれた為、こんな付き合いも終わりになりました。
付き合っていた頃は、好きだ・可愛くてならない・ずっと永く付き合って欲しい・・・こんな言葉を言われ、自身もその言葉に酔っていました。そんなことを言っていたのに、結局は家庭が一番大切・奥さんを傷つけてまで自分の気持を通せない・好きだから逢えない・君を傷つけたくない・抱きたいと思う自分は最低だ・軽はずみな事をして深く反省している・・・
別れの手前の彼の言葉はこんな感じでしたので、ほんとに自分が惨めでした。
ひとまわり以上年上で、信頼していただけに彼の態度に落胆してしまいました（もちろん、好きだと言われた時、奥さんがいるのにどうして・・とは思いましたが、自分のエゴに負けて、受け入れてしまいました）
男性の心理を教えていただきたいです。