エンジントラブル？？

トヨタのプラッツに乗っています。
先週の日曜日に４時間くらいのドライブをしました。
気が付いたら何かのランプが点いていました。
帰宅してから説明書をみたら、そのランプのマークは「エンジン」と書いてありました。
エンジントラブル？
その日は暑かったので、そのせいかな、と気にしませんでした。

４日後の木曜日にお盆で帰省しました。
600km近く走りました（ほとんど高速道路）。
その間、ずーっと同じランプが点いていました。

翌日、車屋に見てもらったところ、「１時間以上走ったけどランプが点かなかった。ランプが点いていないと調べられない。また点いたら連絡くれ」と言われ、車が戻ってきました。

お盆が終わったら、また同じ距離を走って現住所に戻るので、このまま原因などがわからない状態で長距離を走るのが不安です。

どうしたらいいでしょうか。
そんなに気にしなくてもいいことなのでしょうか。