間違えて新規インストールしてしまったOS(WinXP)は消去できますか？

　まず、正しい方のXPを起動してください。

ここでは、正しいXPをCドラ、間違って新規に入れたXPをDドラとして話を進めます。

手順
１．マイコンピュータ右クリック→プロパティを開いて、詳細設定タブ選ぶ。
２．「起動と回復」ボタンを押す。
３．「規定のオペレーティングシステム」でCドラXPが選ばれているのを確認して、「オペレーティングシステムの一覧を表示する時間」のチェックをはずす。
４．DドラのWindowsフォルダ、Program Filesフォルダ、Documents and Settingsフォルダをざくっと削除。

　以上でOKです。若干ゴミ(DドラXPを起動するための設定など)が残りますが、これが一番安全で楽な方法だと思います。
　完全に消去する事も可能ですが、操作を誤るとCドラXPも起動しなくなるので、これで十分かと思います。

　万全を期すために、４の手順をしばらく様子を見てからにするというのも良い考えです。

スタートボタンからコントロールパネル、「追加と削」除からひとつ削除できませんか？または「検索」から見つけてそれをひとつＣドライブから削除できま

せんか？

XPのCDをセットして、CD_Bootでセットアップの画面を出して（ってセットアップしているんですから、この辺は大丈夫でしたね。

。。）キーボード選択まで終わると「ハードディスクの情報」が表示されますので、削除したい領域を選んで削除を実行すれば大丈夫だと思います。
今使っている方を削除しないように気をつけてくださいね。