イラストレーターのアウトライン化の解除方法？？

それらの本に書かれている通り、一度アウトライン化をすると元には戻せません。

ただし、Ctrl+ｚやコマンド+ｚなどで作業を一つ前に戻すなどが出来るので
間違えたり、やり直したかった場合はそれで対処するしかないですね。

アウトライン化したデータを保存してしまった場合はどうやっても解除できないので
アウトライン化したデータを作った場合はアウトラインする前のデータも
別名保存などで残すのが一般的です。

概に回答が出揃ってますので、

アウトライン化の解説をば・・・・

アウトラインとは文字の輪郭です。
つまり・・・
文字のカタチをした面形状に変化してしまったのです。
ペンツールや四角ツール等で描かれたオブジェクトに
なってしまったのです。
「文字」に見えますが図形なんです。

同じフォント環境でなくとも、
図形にしてしまえば見ることができるので
アウトライン化は有効な機能の一つなのです。

アウトライン後、編集したい場合。
編集したい文章部分を打ち込み
形状を限り無く近付ける。

つまり、作り直しです。

予防手段として
アウトライン前のデータを別名で保存するのが
はぼ常識となっております。

一度アウトライン化した文字は、文字属性を失ってしまいますから、解除することはできません。

そのリスクを防ぐために、自分でデータを作る場合、
校了になるまでは
１）アウトライン化しないで作業する。
２）アウトライン化前のデータを別に保存しておく。
３）別レイヤにコピーして不表示にしておく。
のいずれかの手当てをしておきます。

外からもらったデータの場合は、元データに忠実に再入力するしかありません。ただし使用フォントがマシンに入っている必要があります。

本に書いてあるように、アウトライン化すると文字としての情報（文字コード）は捨てることになるので、解除は出来ません。

一方通行です。
後で編集が必要になる可能性がある場合は、アウトライン化前のファイルを保存しておく必要があります。

アウトライン化したものを一度印刷し、スキャナを使ってOCRソフトにかければ、文字として編集可能になりますが、レイアウトは失われるので、再製作と同じぐらいの手間がかかりますね。