エアロビクスをやりたいよ～。

最初の内はなかなか大変ですよね。

先生が言っている「つま先でステップ」っていうのは、「かかとを着けてる余裕はないぜ！！」って事なんだと思います。
どうしても「べた足」（足の裏をすべて床に付ける）だと、その分動作が遅れます。1/4カウント以下の話ですけどね。
そして、かかとから落としてしまうと、ひざに負担がきます。
なので、爪先立ち(と言うとちょっと極端ですが）で、クッションをよくしたほうが動きも早いし、ひざに負担もかかりにくいし、ふくらはぎのシェイプにもなりますよ。
あと、基本的な事として、「楽しく音楽に乗る」こと！！
振りに専念するのではなく、音楽を楽しむほうに意識を持ってみてください。
エアロだったら、アップテンポが多いですよね。
楽しんじゃったほうがたぶん楽です。
最初は難しいと思いますが、遅れたら遅れたでいいんですよ。
人によってリズム感は違うし、慣れ方も人によってさまざまなんで、
出来るところからすこ～しずつがんばってくださいね＾＾

やはり慣れる事は大切です。

悲しいかないくらやっても「リズム音痴」という方も確かにいらっしゃいますが、エアロビクスは基本的に１．２．１．２・・・というマーチのリズムになっています。そう、歩けばイイんです。（中級以上のクラスは細かいステップやターン、手の動きも難しくなってきます。初級クラスがお薦め）
皆さんおっしゃるように、難しかったら手の振りやターンなんか省いちゃって下さい。走るのがイヤ、又は苦手だったら歩いてもかまいません。無理なく呼吸して、しっかり歩いていれば立派な有酸素運動です。
上手にやろうと思わず、音楽に合わせて自分なりに楽しめればそれでいいのでは。苦痛に感じてしまったら、乳酸がたまってよくないですよ。
あと、つま先ばかりでステップする足をいためますよ。気を付けて。

最初から、うまく出来る人なんていませんよ～。

まず、初心者のクラスで頑張ってみて下さい。

出来なければ、ステップをマスターしてから手の動きを
つけた方がいいです。無理にしようとすると、
どっちもわからなくなります。（笑）

あと、インストラクターによっても内容が違うので
（同じ初心者クラスだったとしても）
自分好みのセンセイをみつけると上達が早くなると思います。
基本的なことは変わらなくても、
やっぱりフリにも好き嫌いはあるんですよね。
音楽の選び方とか・・。

楽しくやることが基本ですよね。
結局、パターンが決まっているので慣れたらこんなもんか～なんて
感じです。

私もかつてエアロビに凝ってスポーツクラブに行っていました。

私も運動神経が鈍くてインストラクターの動きに合わせていくのが、むずかしくいつも遅れておりました。
気になってしまい、後でインストラクターに聞いたのですが、
１．あくまで有酸素運動なのでまずは呼吸をしっかり整えること。これが最大のポイント。
２．手の動きよりも下半身を正確にステップすること。下半身強化が大切。手の動きはおまけと思ってかまわない、無理に手の動きをつける必要はない。
３．周囲のことは気にせず、のびのびステップすればよい。何のためにやっているのか、ただ振り付けをやっているだけでは意味がないし、周囲に合わせる必要もない。
というアドバイスを受けました。
それ以降は特に周囲を気にすることなく、緊張感はあるものの間違えても平気になりました。
お恥ずかしい私の体験談ですが、ご参考まで。