FIREFOX　動作が鈍い

私はあなたのよりも下回るスペックの環境で使っていますが

起動時のもたつき以外は充分IEより速いと感じています

何かFirefoxに特殊な設定を施してはいないでしょうか？
例えばuser.js設定をいじって高速化を図ったとか
この設定が逆に遅くしてる場合もあったりしますし

最も可能性があると考えられるのは使っている拡張機能同志の干渉により遅くなっている事です

私の場合でしたが、Tbeという有名なタブ拡張を使っていて文字入力動作が異常に反応が鈍く
別のタブ拡張に切り替えたとたんに見違える早さで打てるようになったりしました
一度拡張機能を見直す等試してみたらいかがでしょうか

あと、Firefoxの設定をまとめて最適化するツールがあります

「Firetune」

提供先
http://www.totalidea.com/freestuff4.htm

使い方紹介
http://blog.goo.ne.jp/noharm/e/f718a2d550b8d8446 …

使い方いちおうリンク拾いましたがいたって簡単です
自分の使用環境（マシンパワー、回線速度）にあわせて「TuneIt!」ボタンを押すだけで
Firefoxの細かい設定をまとめて最適化してくれます
ムリのない範囲内です、これだけで充分速くなります
以前私は色々なサイトを参考にuser.js設定を色々いじりましたが
結局Firetuneだけの設定が一番手軽に一番速く（体感速度も含め）なりました

試してみてはいかがでしょうか
ヽ(^ー^)ノ

私の場合はその逆ですが…

起動はもたつきますが、IEよりも比較的軽快に動いています。むしろシェルとIEの連係を解除しているせいか、IEの方がはるかにもたつきます。

Celeron1.6G、メモリー480MB、1.0.4 公式日本語版 WindowsXP SP2

拡張機能も結構載せています。その数19（苦笑）。その中でも、Tabbrowser Extension、Contextmenu Extensionの２つはかなり重かったので、外してしまいました。他の拡張に乗り換えれば、多少は軽くなるんじゃないでしょうか？
タブ系であればTabbrowser PreferencesやTab Mixなどが良いかと。

Pen4の2.4Gとは豪勢ですね。

それでも遅いですか・・・
私の環境はそれとはケタ違いにプアなのですが、Firefoxは宣伝文句とは違ってかなり重いと思っています。特に、メモリなどリソース食いますし、窓の切り替えの際などのもたつきもひどいです。

軽いということならば、K-meleonというブラウザがあります。基本的な機能についてはFirefoxとも似ていますが、よりシンプル(というか機能が少ない)です。Ver0.9になってから格段に軽くなって Pentium133の古いパソでも快適です。IE6よりもずっと軽い。問題点は、日本語対応が完全でないことなど・・・
http://nyozlla.hp.infoseek.co.jp/chotzlla.htm
の下の方に説明が・・・

こんばんは^^

私は最適化buildというのを使っていて結構軽いですよ！
ページによりますけど
firefox > NN >= opera > IE
私の体感ではこんな感じですね！

IEはブックマークも使いづらいので当分戻せそうにないです(笑)
スレイプニルの新作が出てくれればIEベースに戻そうかとも思いますけど