ブラッシレスモーターについて

ブラシの有る直流モーターの原理は、ご存知のこととして説明します。

ブラシレスモーターの基本原理は、直流モーターの整流機構をセンサーとパワー素子を使用することにより電子的に置き換えた物で、その特性は、本質的には、変わりません。
一例を説明します。
直流ブラシレスモーターは、ローターを永久磁石にし、コイル側を固定子にします。
磁気センサーとしてホール素子を磁極検出に使用するとシンプルに構成できます。
ホール素子は、ローターの磁極による磁束を受けて電圧を発生しトランジスタをＯＮさせます。磁束を受けない位置にローターが回転していくとトランジスタがＯＦＦします。
これにより固定子コイルの電流を切り替え回転磁界を作ります。
したがってブラシモーターにおけるブラシのように、適切な相対的な回転角の位置にホール素子を配置することで、ブラシモータのように無接点で整流することが出来て、回転力を継続できます。

補足をいただきましたので、追加です。

直流モーターは、電圧対回転数の直線性、トルク対入力電流の直線性、大きな起動トルク、加速性などが優れています。
各種モーターの中でも最も制御用に適しています。

欠点は、ブラシ、コミュテーターで構成された整流機構で、機械的接触による磨耗、摺動音、火花、融着、電気ノイズなどがあり、各種モーターのなかでも最悪でしょう。

ブラシレスモーターは、この欠点の原因である機械的接触部を除くことになりますから、欠点は、全て無くなります。
機械損失もなくなりますから、さらに高性能・高効率と言うことになります。
最大の特長は、メンテナンス・フリーでしょう。
とはいえ、誘導性負荷のＯＮ・ＯＦＦや回転磁界によるスパイクや高周波電圧は、わずかに発生します。

磁極と磁極の中間には、デッドポイント（起動できないポイント）がありますが、ホール素子を複数使用するか磁極構造などで、対策しています。
よって自己起動可能です。